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第1章 VR-Forces简介1

1.1概述1

1.1.1真实显示车辆和地形——三维视图2

1.1.2创建复杂想定2

1.1.3支持的实体类型3

1.1.4任务规划4

1.1.5实体任务4

1.1.6战术图标5

1.1.7地形灵活性和可组合性5

1.1.8灵活、直观的图形用户界面6

1.1.9战术图标蒙板6

1.1.10行为6

1.1.11多附着模式6

1.1.12特殊效果7

1.1.13精确的车辆定位7

1.1.14批处理模式运行7

1.1.15 远程控制7

1.2 VR-Forces工具包7

1.2.1插件架构8

1.3 VR-Forces的B-HAVE模块8

1.4外部通信服务器支持9

1.5有用的工具9

1.6第三方软件和内容9

1.6.1 Silver Lining10

1.6.2 GL Studio10

1.6.3 DI-Guy10

1.6.4 SpeedTree11

1.6.5三维模型、地形和图形资源11

1.6.6 OpenSceneGraph12

1.6.7 osgEarth12

1.7支持的分布式仿真标准12

第2章 安装VR-Forces13

2.1安装VR-Forces13

2.1.1在Windows操作系统上安装VR-Forces13

2.1.2在Linux操作系统上安装VR-Forces13

2.2卸载VR-Forces14

2.3 VR-Forces目录结构15

2.4安装和设置许可管理器16

2.4.1指定许可服务器16

2.5安装RTI18

2.5.1安装MAK RTI18

2.6本地化图形用户界面19

2.6.1翻译其他界面文件21

2.6.2应用翻译文件21

2.6.3合并翻译文件21

第3章 VR-Forces仿真概念22

3.1 VR-Forces应用程序22

3.2前台应用和后台应用概念22

3.2.1前台应用和后台应用如何一起运行23

3.2.2如何标识后台应用23

3.2.3 VR-Forces会话24

3.2.4协同多个前台应用25

3.2.5多个后台应用一起运行25

3.3想定26

3.3.1想定文件26

3.3.2地形数据库27

3.3.3战斗序列文件27

3.3.4计划文件27

3.3.5对象映射文件27

3.3.6敌对关系文件27

3.3.7批处理模式文件28

3.4对象28

3.4.1对象参数数据库28

3.4.2本地对象和远程对象28

3.5实体29

3.5.1标识实体29

3.5.2实体组织30

3.5.3实体通信31

3.5.4 VR-Forces组件框架32

3.5.5实体行为和任务33

3.6聚合实体34

3.6.1聚合实体的组织方式35

3.6.2聚合实体的机动方式35

3.6.3聚合实体的执行任务方式36

3.7战术图标36

3.7.1点37

3.7.2调整线37

3.7.3路径38

3.7.4区域38

3.7.5障碍38

3.8任务38

3.9计划39

3.10设置数据请求39

3.11地形数据库40

3.11.1构造地形及创建MTF文件40

3.11.2坐标系41

3.11.3 MTD文件42

3.11.4加载支持的数据库42

3.11.5使用大地形42

3.12通视44

3.13 VR-Forces中的时间表示和管理44

3.13.1仿真时间和演练时间45

3.13.2演练时钟模式45

3.13.3使用HLA时间管理46

3.14交互47

第4章 VR-Forces可视化概念48

4.1显示引擎48

4.1.1窗口类型48

4.2观察者48

4.2.1观察者模式49

4.3 VR-Forces对象建模介绍49

4.3.1实体、对象和效果的模型格式51

4.3.2模型集51

4.3.3将模型映射到实体和对象51

第5章 启动VR-Forces53

5.1启动VR-Forces53

5.1.1从VR-Forces Launcher启动VR-Forces53

5.1.2启动独立的VR-Forces应用程序56

5.1.3设置会话ID56

5.1.4 VR-Forces启动向导56

5.2 VR-Forces窗口58

5.2.1在二维和三维视图之间切换59

5.2.2打开新窗口60

5.3管理前台应用的会话连接60

5.3.1加入会话60

5.3.2退出会话61

5.3.3配置会话消息及启动时加入会话61

5.4配置HLA演练的时间管理62

5.4.1时间管理的RTI需求63

5.4.2启用后台应用的时间管理63

5.5打开地形数据库63

5.5.1启动时加载地形数据库64

5.5.2以GDB格式存储地形数据库64

5.5.3关闭地形64

5.6管理VR-Forces设置65

5.6.1在VR-Forces安装之间同步设置66

5.6.2全局设置和观察者特有设置66

5.7退出VR-Forces67

5.8配置仿真连接67

5.8.1打开仿真连接配置对话框67

5.8.2添加仿真连接67

5.8.3编辑仿真连接68

5.8.4删除仿真连接68

5.8.5配置自动连接68

5.9命令行选项69

5.9.1 vrfGui的命令行选项69

5.9.2 vrfSim的命令行选项71

5.9.3 vrfLauncher的命令行选项73

5.9.4协议无关的命令行选项74

5.9.5 HLA联邦的命令行选项75

5.9.6 DIS演练的命令行选项77

5.10管理插件78

5.10.1加载插件78

5.10.2添加插件78

5.10.3指定插件的动态库80

5.10.4添加插件配置80

5.10.5删除插件配置81

5.10.6删除插件81

5.10.7查看已加载插件列表81

5.11 VR-Forces日志文件81

第6章 管理对象83

6.1对象列表面板83

6.2选择实体、战术图标和道具84

6.2.1在窗口中选择实体85

6.2.2在对象列表面板上选择实体86

6.2.3取消对象选择86

6.3显示和隐藏战术图标87

6.3.1显示和隐藏战术图标87

6.3.2显示和隐藏顶点标签88

6.3.3显示顶点的离地高度线88

6.4显示对象信息88

第7章 查看实体和实体信息90

7.1显示实体标签90

7.1.1显示三维模型的文本标签91

7.1.2打开或关闭实体标签92

7.1.3将三维文本标签固定到窗口92

7.1.4显示二维图标的实体标签92

7.2实体图标93

7.2.1改变二维图标的大小94

7.3模型集94

7.3.1更改模型集95

7.4扩大三维实体模型的比例95

7.5改变兵力颜色97

7.6显示实体的离地高度线98

7.7显示实体资源99

7.7.1查看数字表示的资源数据99

7.8配置实体控制台消息99

7.8.1设置控制台消息的通知等级99

7.8.2记录控制台消息到文件100

7.8.3清除对象控制台100

第8章 管理实体效果101

8.1使用地形匹配101

8.1.1配置地形匹配102

8.2航迹平滑102

8.2.1配置航迹平滑103

8.3插入视图103

8.4显示尾迹和痕迹效果104

8.4.1指定尾迹和痕迹效果的模型106

8.5显示踪迹记录106

8.6查看射击和爆炸图形107

8.7显示传感器范围107

8.8显示座舱布局108

8.9显示阴影109

8.9.1配置阴影110

8.10关闭光照和云彩110

第9章 聚合实体111

9.1选择聚合实体111

9.2展开和收拢聚合实体111

9.2.1在等级视图中展开和收拢聚合实体112

9.2.2按照聚合级别展开和收拢等级视图112

9.3显示幽灵图标113

9.4显示聚合实体图标和包围盒115

9.4.1指定聚合实体包围盒颜色显示方案115

第10章 观察者和观察者模式116

10.1改变观察者模式116

10.2创建和编辑观察者模式116

10.2.1创建观察者模式116

10.2.2删除观察者模式117

10.2.3编辑观察者模式117

10.2.4重命名观察者模式117

10.3添加及移除观察者118

10.4关于观察者的通信信息119

10.4.1使观察者对其他应用程序可见119

10.4.2观察和附着到其他观察者119

10.5显示远程观察者模型119

第11章 移动观察者121

11.1移动观察者121

11.1.1使用罗盘查看观察者方向121

11.1.2编辑罗盘属性122

11.2观察者移动功能和键位映射122

11.2.1三维观察者移动坐标系123

11.2.2二维观察者坐标系统123

11.2.3附着环境和观察者移动——限三维123

11.3在三维视图中使用键盘移动观察者125

11.3.1导航选项126

11.3.2盘旋126

11.3.3移动相机126

11.4使用鼠标移动观察者——三维视图127

11.4.1拖动地形127

11.4.2使用鼠标改变观察者姿态128

11.4.3拖动视图128

11.4.4使用鼠标旋转地形128

11.4.5转移观察者128

11.5二维视图中移动观察者128

11.5.1二维视图中使用键盘移动观察者129

11.5.2二维投影中使用鼠标移动观察者129

11.6强制指北129

11.7开启或关闭视图约束——限三维130

11.8控制漫游速度131

11.8.1开启或关闭速度缩放131

11.8.2改变观察者移动速度131

11.9保存和恢复视图132

11.9.1恢复视图133

11.9.2删除视图133

11.9.3保存视图到文件133

11.9.4加载视图134

11.10从其他应用程序控制观察者134

11.10.1开启视图控制消息处理134

第12章 附着观察者135

12.1附着观察者到实体或道具135

12.1.1附着到链接部件136

12.1.2以Mimic Track或Tether Track模式附着观察者137

12.1.3过滤实体附着列表137

12.1.4从实体分离137

12.1.5隐藏被附着的模型——限三维投影137

12.1.6附着到道具137

12.2三维视图中的附着模式137

12.2.1 Absolute模式138

12.2.2 Follow模式138

12.2.3 Mimic模式138

12.2.4 Mimic Track模式139

12.2.5 Tether模式139

12.2.6 Track模式140

12.2.7 Tether Track模式140

12.3二维视图中的附着模式140

12.4启动时附着观察者141

第13章 通视142

13.1通视类型142

13.1.1点到点通视142

13.1.2扇形通视142

13.1.3实体通视143

13.2通视对象可以是临时的或永久的143

13.2.1创建临时通视对象144

13.2.2创建永久通视对象144

13.3编辑通视对象145

13.4配置线形和扇形通视145

13.4.1编辑通视对象属性146

13.5将通视对象链接到实体147

13.6删除通视对象147

第14章 更改地形显示148

14.1引言148

14.2配置可视表面——GDB土质类型148

14.3基于高程为地形着色149

14.3.1配置高程颜色设置150

14.4显示网格线150

14.4.1配置网格线151

14.5显示等高线151

14.5.1配置等高线152

14.6线框模式下显示模型和地形153

14.7显示特征数据154

14.7.1更改特征数据使用的颜色154

14.8 VR-Forces提供的地形数据库155

第15章 远程图形157

15.1显示远程图形157

15.1.1查看远程图形列表157

附录 A 通用图形用户界面控件和行为159

A.1可停靠面板和工具条159

A.1.1面板的停靠和取消停靠159

A.1.2工具条的停靠和取消停靠160

A.1.3显示和隐藏面板及工具条160

A.1.4恢复面板和工具条的布局160

A.2使用剥离菜单161

A.3全屏模式下查看窗体161

A.4使用上下文敏感菜单162

A.5 VR-Forces常见图标162

附录B VR-Forces快速参考卡163

附录C MAK产品词汇170