图书介绍
控制系统数字仿真PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 徐家蓓编著 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：7810454102
- 出版时间：2007
- 标注页数：279页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：286页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
1.1仿真技术概述1
1.2仿真研究步骤3
1.3系统仿真的特点5
第二章 连续系统数值积分法的时域数字仿真8
2.1连续系统的数学模型8
2.2模型转化——实现问题10
2.3数值积分法16
2.4数值积分法的计算稳定性20
2.5数值积分法的选择原则24
2.6一般数字仿真程序的主要功能和结构25
2.7一阶微分方程组的数字仿真程序26
2.8高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序34
2.9连续系统结构图法数字仿真程序43
习题56
第三章 连续系统按环节离散化的时域数字仿真58
3.1概述58
3.2连续系统的离散化58
3.3典型环节的离散系数矩阵及其差分方程66
3.4仿真系统的构成79
3.5非线性环节特性分析79
3.6按环节离散化仿真程序LSXS的结构85
习题96
第四章 快速数字仿真98
4.1替换法98
4.2根匹配法108
4.3增广矩阵法110
4.4时域矩阵法124
习题130
第五章 采样控制系统的数字仿真131
5.1采样控制系统的数字仿真131
5.2采样控制系统的数字控制器设计133
5.3采样控制系统的数字仿真（一）139
5.4采样控制系统的数字仿真（二）141
习题154
第六章 连续系统频率特性及根轨迹分析法的数字仿真155
6.1概述155
6.2奈奎斯特图法的数字仿真155
6.3波德图法的数字仿真162
6.4根轨迹法的数字仿真172
习题181
参考文献181
附录182
附录一 实验指导书182
实验一 连续系统一级微分方程组的数字仿真182
实验二 连续系统高阶微分方程的数字仿真183
实验三 连续系统结构图法的数字仿真183
实验四 连续系统离散相似法的数字仿真184
实验五 快速数字仿真184
实验六 采样控制系统数字仿真185
实验七 频域特性及根轨迹法的数字仿真186
附录二 控制系统数字仿真CAI软件程序清单187
1.头文件187
1.1 HZ.H程序187
1.2 EXPRESS.H 程序188
1.3 DRAW.H 程序189
2.公用程序191
2.1 TOOL.C191
2.2 NEXPRESS.CPP195
2.3 MATRIX2.C203
3.仿真程序206
3.1连续系统一阶微分方程组的数字仿真程序——SFZ1.C206
3.2连续系统高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序——SFZ2.C223
3.3连续系统结构图法的数字仿真程序——SFZ3.C226
3.4连续系统离散相似法的数字仿真——LSXS.C235
3.5双线性变换仿真程序——SXXBH.C255
3.6增广矩阵法数字仿真程序——ZGJZ.C258
3.7时域矩阵法数字仿真程序——SYJZ.C264
3.8奈奎斯特图法数字仿真程序——NQUST.C266
3.9传递函数的幅相特性计算数字仿真程序——FXTXJS.C269
3.10波德图曲线绘制程序——BDPLOT.C271