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第1章 绪论1

1.1 无源定位技术概述1

1.2 Taylor级数迭代定位方法研究现状2

1.3 三种常见的无源定位体制及其定位观测方程的代数模型3

1.3.1 三种常见的无源定位体制简介3

1.3.2 常用定位观测方程的代数模型5

1.4 本书的内容结构安排7

参考文献9

第2章 数学预备知识12

2.1 矩阵理论中的若干预备知识12

2.1.1 矩阵求逆计算公式12

2.1.2 矩阵的秩14

2.1.3 三种矩阵分解17

2.1.4 半正定和正定矩阵的若干性质21

2.1.5 Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵23

2.1.6 梯度向量和Jacobi矩阵28

2.2 统计信号处理中的若干预备知识30

2.2.1 克拉美罗界定理30

2.2.2 最大似然估计及其渐近统计最优性分析32

2.2.3 加权最小二乘估计及其与最大似然估计的等价性34

2.3 本章总结36

参考文献36

第3章 无系统误差条件下基于Taylor级数迭代的单目标定位理论与方法37

3.1 定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界37

3.1 1定位观测模型37

3.1.2 参数估计方差的克拉美罗界38

3.2 无系统误差条件下的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析39

3.2.1 无系统误差条件下的Taylor级数迭代定位算法39

3.2 2理论性能分析40

3.3 数值实验40

3.3.1 定位算例的模型描述41

3.3.2 定位算例的数值实验42

3.4 本章总结45

参考文献45

第4章 系统误差存在条件下基于Taylor级数迭代的单目标定位理论与方法46

4.1 定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界47

4.1.1 定位观测模型47

4.1.2 参数估计方差的克拉美罗界47

4.2 迭代公式Taylor-a在系统误差存在条件下的性能分析51

4.3 两类抑制系统误差且具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析53

4.3.1 第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析54

4.3.2 第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析55

4.4 定位算例与数值实验58

4.4.1 定位算例的模型描述58

4.4.2 定位算例的数值实验59

4.5 本章总结64

参考文献64

第5章 校正源位置精确已知条件下基于Taylor级数迭代的单目标定位理论与方法66

5.1 定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界67

5.1.1 定位观测模型67

5.1.2 基于全部观测量的参数估计方差的克拉美罗界68

5.1.3 仅基于校正源观测量的参数估计方差的克拉美罗界72

5.2 基于差分观测量的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析73

5.2.1 基于差分观测量的Taylor级数迭代定位算法73

5.2.2 理论性能分析75

5.3 两类具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析79

5.3.1 第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析79

5.3.2 第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析82

5.4 定位算例与数值实验85

5.4.1 定位算例的模型描述85

5.4.2 定位算例的数值实验88

5.5 本章总结96

参考文献97

第6章 校正源位置误差存在条件下基于Taylor级数迭代的单目标定位理论与方法98

6.1 定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界98

6.1.1 定位观测模型98

6.1.2 基于全部观测量的参数估计方差的克拉美罗界100

6.1.3 仅基于校正源观测量的参数估计方差的克拉美罗界107

6.2 迭代公式Taylor-c3在校正源位置误差存在条件下的性能分析110

6.3 两类抑制校正源位置误差且具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析114

6.3.1 第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析115

6.3.2 第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析118

6.4 定位算例与数值实验122

6.4.1 定位算例的模型描述122

6.4.2 定位算例的数值实验125

6.5 本章总结131

参考文献132

第7章 基于Taylor级数迭代的多目标联合定位理论与方法133

7.1 定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界133

7.1.1 定位观测模型133

7.1.2 参数估计方差的克拉美罗界135

7.2 两类联合多目标且具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析138

7.2.1 第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析139

7.2.2 第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析140

7.3 定位算例与数值实验143

7.3.1 定位算例的模型描述143

7.3.2 定位算例的数值实验146

7.4 本章总结152

参考文献152

第8章 无系统误差条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法154

8.1 定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界155

8.1.1 定位观测模型155

8.1.2 参数估计方差的克拉美罗界155

8.2 无系统误差条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析157

8.2.1 无系统误差条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位算法157

8.2.2 理论性能分析158

8.3 定位算例与数值实验159

8.3.1 定位算例的模型描述159

8.3.2 定位算例的数值实验160

8.4 本章总结163

参考文献163

第9章 系统误差存在条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法165

9.1 定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界165

9.1.1 定位观测模型165

9.1.2 参数估计方差的克拉美罗界167

9.2 迭代公式C-Taylor-a在系统误差存在条件下的性能分析170

9.3 两类抑制系统误差且具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析173

9.3.1 第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析174

9.3.2 第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析175

9.4 定位算例与数值实验178

9.4.1 定位算例的模型描述178

9.4.2 定位算例的数值实验180

9.5 本章总结186

参考文献186

第10章 校正源位置精确已知条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法187

10.1 定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界187

10.1.1 定位观测模型187

10.1.2 参数估计方差的克拉美罗界189

10.2 基于差分观测量的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析193

10.2.1 基于差分观测量的Taylor级数迭代定位算法193

10.2.2 理论性能分析195

10.3 两类具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析199

10.3.1 第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析199

10.3.2 第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析202

10.4 定位算例与数值实验206

10.4.1 定位算例的模型描述206

10.4.2 定位算例的数值实验208

10.5 本章总结212

参考文献213

第11章 校正源位置误差存在条件下含等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法214

11.1 定位观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界214

11.1.1 定位观测模型214

11.1.2 参数估计方差的克拉美罗界216

11.2 迭代公式C-Taylor-c3在校正源位置误差存在条件下的性能分析223

11.3 两类抑制校正源位置误差且具有渐近最优统计性能的Taylor级数迭代定位算法及其性能分析228

11.3.1 第一类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析228

11.3.2 第二类Taylor级数迭代定位算法及其性能分析232

11.4 定位算例与数值实验236

11.4.1 定位算例的模型描述236

11.4.2 定位算例的数值实验237

11.5 本章总结245

参考文献246