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第1章 液压传动技术基础1

1.1 液压传动的工作原理及组成1

1.2 液压流体力学基本知识3

1.3 液压泵、液压马达和液压缸7

1.3.1 液压泵和液压马达的工作原理及特点7

1.3.2 液压泵和液压马达的基本性能参数8

1.3.3 齿轮泵和齿轮马达11

1.3.4 叶片泵和叶片马达13

1.3.5 柱塞泵和柱塞马达18

1.3.6 液压缸20

1.4 液压控制阀及典型回路24

1.4.1 概述24

1.4.2 液压回路的方向控制25

1.4.3 液压回路的压力控制31

1.4.4 液压回路的流量控制36

1.4.5 常用液压速度、压力控制回路39

1.5 工程机械中的特种元件及控制回路43

1.5.1 全液压转向器的结构原理及典型产品43

1.5.2 全液压转向器在工程机械中的应用47

1.5.3 FK/FKS组合阀块48

1.5.4 单路稳定分流阀48

1.5.5 优先阀的工作原理及应用回路49

1.5.6 液压转向系统使用过程的注意事项及故障分析50

1.5.7 全液控先导式液压多路阀52

1.6 液压辅件55

1.6.1 油箱56

1.6.2 热交换器58

1.6.3 管路和管接头60

1.6.4 滤油器63

1.6.5 蓄能器65

1.7 工程机械液压系统的分析方法67

1.7.1 工作机构工况及工序分析67

1.7.2 工程机械液压系统读图方法68

1.7.3 定性、定量分析69

1.7.4 读图、分析举例——汽车起重机液压系统69

第2章 路面机械72

2.1 路面机械的工程特性72

2.1.1 路面的各层结构、常用材料72

2.1.2 路面机械的分类73

2.1.3 路面机械的工程特性73

2.2 路面摊铺机液压系统分析74

2.2.1 路面摊铺机概述74

2.2.2 路面摊铺机的总体结构74

2.2.3 振捣熨平工作机构的受力分析和自动调平系统82

2.2.4 路面摊铺机的液压系统分析85

2.2.5 路面摊铺机的总体计算和各工作机构基本参数的确定88

2.3 振动压路机液压系统分析93

2.3.1 概述93

2.3.2 振动压路机的总体结构94

2.3.3 振动轮的结构97

2.3.4 振动压路机的液压系统99

2.3.5 振动压路机的压实机理105

2.4 路面破碎机液压系统分析106

2.4.1 路面维护机械概述106

2.4.2 水泥路面破碎方法107

2.4.3 落锤式水泥混凝土破碎机107

2.4.4 液压破碎锤概述109

2.4.5 液压锤的构造、工作原理、工作准备及使用技术110

2.4.6 新型液压破碎锤控制系统114

2.4.7 液压破碎锤常见的故障诊断及排除116

2.5 路面机械液压系统使用、保养与维护118

2.5.1 概述118

2.5.2 液压系统出现内泄漏故障的危害及机理分析118

2.5.3 对液压油的要求119

2.5.4 液压油的污染与控制119

2.5.5 预防液压系统出现内泄漏故障的措施122

2.5.6 液压系统的维护保养123

2.5.7 液压系统维修要点123

第3章 矿山机械125

3.1 矿山机械的工作环境及要求125

3.2 铲运机系统分析125

3.2.1 概述125

3.2.2 CL7型自行式铲运机构造126

3.2.3 627B型自行式铲运机132

3.2.4 LDF4.1型矿石铲运机135

3.3 液压凿岩机139

3.3.1 液压凿岩机的分类139

3.3.2 国外液压凿岩机的产品概况139

3.3.3 液压凿岩机的基本构成140

3.3.4 典型液压凿岩机的工作原理144

3.3.5 典型液压凿岩机的液压系统分析145

3.3.6 液压凿岩机的要求与使用149

3.4 凿岩台车液压系统分析150

3.4.1 凿岩台车的分类150

3.4.2 液压凿岩台车的主要工作机构151

3.4.3 瑞典Atlas COPco公司生产的大断面掘进凿岩台车152

3.5 装药车的液压系统分析156

3.5.1 概述156

3.5.2 装药车工作原理157

第4章 建筑机械165

4.1 建筑施工设备的作业特征165

4.2 推土机液压系统分析165

4.2.1 概述165

4.2.2 推土机的组成及主要部件166

4.2.3 推土机的工作装置166

4.2.4 推土机的传动系统及组成168

4.2.5 推土机的液压系统分析171

4.3 挖掘机液压系统分析173

4.3.1 挖掘机的工作过程173

4.3.2 挖掘机的工作装置174

4.3.3 挖掘机的液压系统176

4.3.4 国外典型挖掘机液压系统工作原理介绍179

4.3.5 挖掘机故障排除191

4.4 压桩机液压系统分析192

4.4.1 压桩机工作特点及组成192

4.4.2 工作机构驱动与控制分析194

4.4.3 压桩机的液压控制系统197

4.5 混凝土运输车液压系统分析200

4.5.1 概述200

4.5.2 工作机构的驱动与控制分析202

4.6 塔吊框架升降液压系统分析205

4.6.1 塔吊概述205

4.6.2 液压系统的工作原理206

4.7 装载机液压系统211

4.7.1 工况及工序分析211

4.7.2 液压系统原理分析212

4.7.3 典型装载机液压系统（国产ZL-50装载机液压系统）212

4.7.4 装载机常见故障分析216

第5章 起重机械220

5.1 起重机液压系统的常用基本回路220

5.1.1 支腿机构液压回路220

5.1.2 起升机构液压回路221

5.1.3 伸缩臂机构液压回路222

5.1.4 变幅机构液压回路223

5.1.5 回转机构液压回路224

5.1.6 转向机构液压回路224

5.2 汽车起重机225

5.2.1 概述225

5.2.2 QY-8型汽车式起重机液压系统分析226

5.2.3 加藤NK250E-Ⅲ型汽车起重机的液压系统229

5.3 履带式起重机液压系统分析236

5.3.1 概述236

5.3.2 履带式起重机的构造236

5.3.3 KH100型履带式起重机液压系统分析238

5.4 电力建设中的特大型液压起重设备243

5.4.1 液压顶升倒装法243

5.4.2 悬索液压提升法246

5.5 起重机液压系统的保养与维护256

5.6 叉车液压系统259

5.6.1 叉车的工作状态分析259

5.6.2 液压系统原理260

5.6.3 典型叉车液压系统分析（CPCD160叉车液压系统）260

5.6.4 叉车液压系统的保养与维护263

第6章 工程机械液压系统的故障诊断与排除265

6.1 液压系统故障诊断技术与诊断步骤265

6.1.1 液压系统故障检测与诊断技术265

6.1.2 液压故障诊断应具备的条件和步骤266

6.2 根据噪声、振动的诊断方法267

6.2.1 液压系统振动和噪声来源267

6.2.2 液压系统振动、噪声的机理268

6.2.3 根据振动、噪声的故障诊断269

6.3 基于温升的液压系统故障分析270

6.3.1 温升的危害270

6.3.2 液压系统温升的原因270

6.3.3 系统温升引起的故障分析271

6.3.4 液压系统过热的对策272

6.4 基于压力的系统故障分析273

6.4.1 压力故障分析方法与步骤273

6.4.2 基于压力的故障分析274

6.5 油液污染度的诊断方法275

6.6 工程机械故障诊断举例277

6.6.1 装载机工作装置液压系统故障诊断277

6.6.2 液压凿岩台车故障诊断278

6.6.3 全液压挖掘机的总体结构280

参考文献282