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第1章　可编程序控制器概述1

1.1　可编程序控制器的分类及特点1

1.2　可编程序控制器的组成和工作原理3

1.3　三菱产品概述8

1.4　FX系列PLC的编程器件12

习题25

第2章　基本逻辑指令26

2.1 逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT）26

2.2　触点串联（AND/ANI）27

2.3　触点并联（OR/ORI）28

2.4　串联电路块的并联（ORB）28

2.5　并联电路块的串联（ANB）29

2.6　多重输出电路（MPS/MRD/MPP）30

2.7　主控触点（MC/MCR）33

2.8 自保持与解除（SET/RST）34

2.9　计数器、定时器（OUT/RST）35

2.10　脉冲输出（PLS/PLF）36

2.11 脉冲式触点指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF）37

2.12　逻辑运算结果取反（INV）40

2.13　空操作指令（NOP）40

2.14　程序结束指令（END）41

2.15　编程注意事项42

2.16　编程实例43

习题52

第3章　状态图与顺控指令55

3.1　状态转移图55

3.2　编程方法59

3.3　状态的详细动作66

3.4　操作方式68

习题74

第4章　功能指令75

4.1　功能指令通则75

4.2　程序流控制（FNC 00～FNC 09）83

4.3　传送与比较（FNC 10～FNC 19）90

4.4　四则与逻辑运算（FNC 20～FNC 29）96

4.5　循环移位与移位（FNC 30～FNC 39）101

4.6　数据处理（FNC 40～FNC 49）105

4.7　高速处理（FNC 50～FNC 59）111

4.8　方便指令（FNC 60～FNC 69）116

4.9　外部I/O设备（FNC 70～FNC 79）122

4.10　外部设备I/O功能指令129

4.11　实数处理（FNC 110～FNC 147）133

4.12　点位控制（FNC 155～FNC 159）139

4.13　实时时钟处理（FNC 160～FNC 169）150

4.14　码制转换指令154

4.15　触点比较（FNC 224～FNC 246）156

4.16　编程注意事项158

习题162

第5章　FX系列PLC的通信方案164

5.1　FX2N—16CCL—M型CC—Link系统主站块164

5.2 FX2N—32CCL CC—Link接口模块166

5.3 FX2N—64C—M型CC—Link/NT系统主站模块167

5.4　FX1N—232—BD/FX2N—232—BD RS—232C通信板168

5.5 FX2NC—232ADP RS—232C适配器169

5.6 FX2N—232IF RS—232C通信接口模块170

5.7 FX1N—485—BD/FX2N—485—BD RS—232C通信板171

5.8 FX2NC—485—ADP RS—485C通信板适配器172

5.9 FX—485PC—IF RS—232C/RS—485转换接口173

5.10 FX1N—422—BD/FX2N—422—BD RS—422通信板174

5.11 N：N网络175

5.12 并联176

5.13　微机链接177

第6章　组态软件控制技术179

6.1　组态王软件介绍179

6.2　组态王程序设计步骤180

6.3　创建新工程181

6.4　定义设备与变量183

6.5　制作图形画面190

6.6　建立动画连接194

6.7　命令语言编程198

6.8　程序运行202

第7章　可编程序控制器的设计与应用205

7.1 PLC控制系统设计的内容与步骤205

7.2　PLC的硬件设计207

7.3　PLC的软件设计211

7.4　可编程序控制应用举例215

7.5　可编程序控制应用参考选题249

参考文献259