图书介绍

嵌入式控制系统的设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

嵌入式控制系统的设计
  • 张海涛编著 著
  • 出版社： 北京：科学出版社
  • ISBN：9787030338808
  • 出版时间：2012
  • 标注页数：279页
  • 文件大小：20MB
  • 文件页数：291页
  • 主题词：微型计算机－系统设计

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]
点击复制MD5值：df37c705a453b651261f323f963ef908

下载说明

嵌入式控制系统的设计PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载  详情点击-查看共享计划
建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章 基本知识1

1.1引言1

1.2嵌入式控制系统的发展史2

1.2.1嵌入式控制系统的诞生历程2

1.2.2嵌入式处理器的发展历程5

1.3嵌入式控制系统的基本组成8

1.3.1嵌入式系统的结构8

1.3.2嵌入式控制系统的硬件组成10

1.3.3嵌入式控制系统的结构形式11

1.4嵌入式实时操作系统12

1.4.1实时操作系统12

1.4.2常用的嵌入式操作系统15

1.5嵌入式控制系统的特点组织与结构20

1.5.1嵌入式系统的特点20

1.5.2分布式嵌入式系统21

1.5.3嵌入式系统的特定化21

1.6嵌入式Internet技术25

1.6.1 Internet技术25

1.6.2嵌入式Internet的实现方案26

1.7嵌入式控制系统设计方法论30

1.7.1传统的嵌入式控制系统设计方法论30

1.7.2形式语言的引入31

参考文献32

第2章 简易目标模拟控制系统的设计33

2.1整体设计33

2.1.1设计目的33

2.1.2技术指标34

2.1.3控制系统的组成35

2.1.4转矩计算35

2.1.5控制系统硬件框图36

2.1.6步进电机及其驱动器的选择37

2.2系统硬件设计42

2.2.1控制器的选择42

2.2.2 C8051F005芯片42

2.2.3系统框架43

2.2.4 C8051F005核心板44

2.2.5 PS/2键盘接收模块44

2.2.6 LCD显示模块48

2.2.7步进电机的控制51

2.2.8硬件电路54

2.3系统软件设计55

2.3.1软件功能55

2.3.2 PS/2键盘接收与键值处理55

2.3.3 显示模块59

2.3.4控制算法61

2.3.5调试中遇到的问题64

2.4本章小结65

参考文献65

第3章 角度伺服控制系统的设计66

3.1整体设计66

3.1.1设计目的及控制原理66

3.1.2电机及其驱动器的选择69

3.1.3角度传感器75

3.2系统硬件设计81

3.2.1微控制器的选择81

3.2.2 TMS320F2812芯片82

3.2.3基于TMS320F2812的硬件框架96

3.3系统软件设计102

3.3.1控制软件的功能102

3.3.2控制策略102

3.3.3软件的详细设计107

3.3.4软件开发工具及程序调试118

3.3.5调试中遇到的问题121

3.4本章小结121

参考文献122

第4章 异纤分拣机图像数据传输系统的设计123

4.1发展现状123

4.1.1棉花分拣技术的发展现状123

4.1.2异纤分拣机的发展现状124

4.2整体设计125

4.2.1 Camera Link127

4.2.2 CPLD模块132

4.2.3 DSP系统139

4.2.4实时参数的计算141

4.3 ARM9系统设计143

4.3.1整体框架144

4.3.2 S3C2440最小系统设计基础145

4.3.3 S3C2440最小系统硬件设计165

4.3.4 S3C2440的调试环境175

4.3.5 S3C2440交叉编译环境的建立180

4.3.6 S3C2440的Bootloader183

4.3.7 S3C2440的嵌入式Linux195

4.3.8 Linux2.6内核的vivi分区及内核MTD分区197

4.3.9嵌入式文件系统204

4.3.10 LED驱动程序的编写211

4.3.11双端口SRAM的硬件设计216

4.3.12双端口SRAM的驱动程序设计217

4.3.13 SPI驱动程序设计222

4.3.14 S3C2440扩展千兆网口的硬件设计225

4.3.15 S3C2440扩展千兆网口的驱动设计231

4.3.16 S3C2440扩展千兆网口的应用程序设计236

4.3.17系统调试239

4.3.18核心控制板实物及调试结果242

4.4本章小结243

参考文献243

第5章 嵌入式控制系统的形式化设计245

5.1基于形式语言的嵌入式控制系统设计方法论245

5.2基于Petri网的嵌入式控制系统建模246

5.2.1 Petri网简介246

5.2.2 Petri网的性质248

5.2.3基于Petri网的建模方法250

5.2.4基于资源的时间Petri网251

5.2.5扩展的RBTPN模型253

5.2.6层次的RBTPN模型261

5.3基于 UML-HCPN的分布式嵌入式系统建模269

5.3.1 UML基本知识270

5.3.2建模方法论274

5.4本章小结276

参考文献277

热门推荐