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第1章 改变世界的虚拟现实1

1.1 虚拟现实生活3

1.2 什么是虚拟现实4

1.2.1 虚拟现实的概念4

1.2.2 虚拟现实的特征6

1.2.3 虚拟现实的构成7

1.3 虚拟现实的前世今生8

1.3.1 第一次热潮，雏形诞生8

1.3.2 第二次热潮，初试商业化10

1.3.3 第三次热潮，全速起飞13

1.4 第三次热潮的本质区别14

参考文献18

第2章 虚拟现实的输入19

2.1 输入技术概述21

2.2 主要相关传感器22

2.2.1 加速度传感器22

2.2.2 陀螺仪23

2.2.3 惯性测量单元25

2.2.4 跟踪定位单元25

2.2.5 传感器调用接26

2.3 局部动作跟踪与捕捉28

2.3.1 头部动作跟踪与捕捉28

2.3.2 眼动跟踪与捕捉28

2.3.3 手部动作跟踪与捕捉30

2.4 全身动作跟踪与捕捉35

2.4.1 基于惯性测量单元的动作捕捉35

2.4.2 基于计算机视觉的动作捕捉36

2.4.3 基于马克点的光学动作捕捉40

2.5 语音输入41

参考文献43

第3章 虚拟现实的输出45

3.1 输出技术概述47

3.2 视觉输出技术48

3.2.1 显示技术48

3.2.2 光学技术60

3.2.3 减轻眩晕65

3.3 声音技术67

3.3.1 虚拟现实声音技术需求67

3.3.2 声音采集68

3.3.3 声音回放68

3.4 触觉反馈技术69

3.4.1 触觉反馈技术的需求69

3.4.2 手指型触觉反馈技术70

3.4.3 手臂型触觉反馈技术71

3.4.4 全身型触觉反馈技术73

参考文献74

第4章 虚拟现实的内容生成及网络传输75

4.1 虚拟现实内容生成技术77

4.1.1 内容生成技术概述77

4.1.2 虚拟现实三维环境开发77

4.1.3 全景视频制作86

4.2 虚拟现实网络传输技术91

4.2.1 虚拟现实网络传输的技术需求91

4.2.2 提升传输效率92

4.2.3 优化通信协议93

4.2.4 提高网络带宽94

参考文献98

第5章 虚拟现实典型产品101

5.1 虚拟现实产品概述103

5.2 内容生成典型产品103

5.2.1 内容生成产品概述103

5.2.2 全景视频拍摄产品104

5.2.3 全景视频缝合产品112

5.3 用户终端典型产品113

5.3.1 典型用户终端产品概述113

5.3.2 头戴式眼镜盒子115

5.3.3 外接式头戴式显示器121

5.3.4 头戴式一体机138

参考文献139

第6章 虚拟现实的应用及行业影响141

6.1 虚拟现实应用概述143

6.2 虚拟现实在游戏领域的应用及影响143

6.3 虚拟现实在影视传媒领域的应用及影响146

6.4 虚拟现实在电商领域的应用及影响149

6.5 虚拟现实在教育领域的应用及影响151

6.6 虚拟现实在医疗领域的应用及影响153

6.7 虚拟现实在旅游领域的应用及影响156

参考文献158

第7章 虚拟现实的产业生态及入口159

7.1 虚拟现实产业构成及发展现状161

7.1.1 虚拟现实产业构成161

7.1.2 虚拟现实产业当前发展态势163

7.2 虚拟现实产业未来发展判断165

7.2.1 产业发展路径判断165

7.2.2 未来产业态势预判167

7.3 虚拟现实时代的入口和平台策略171

7.3.1 入口和平台演进逻辑171

7.3.2 虚拟现实的入口策略174

7.3.3 虚拟现实的平台策略176

第8章 虚拟现实的未来与挑战179

8.1 下一代计算平台181

8.1.1 电子计算机的发展历程和产业逻辑181

8.1.2 智能手机的发展历程和产业逻辑186

8.1.3 虚拟现实成为下一代计算平台的巨大潜力188

8.2 虚拟现实成为下一代计算平台面临的挑战189

8.3 虚拟现实发展展望191

参考文献194

第9章 从虚拟现实到增强现实197

9.1 虚拟现实与增强现实的区别和联系199

9.1.1 增强现实的概念199

9.1.2 虚拟现实与增强现实的关系200

9.2 增强现实的关键技术201

9.2.1 显示技术201

9.2.2 跟踪注册技术202

9.2.3 场景实时融合绘制205

9.3 增强现实典型产品205

9.3.1 终端产品205

9.3.2 应用软件209

9.4 增强现实的发展趋势210

参考文献212

附录A：虚拟现实产品用户体验评价指标体系213

A.1 为什么要建立虚拟现实头盔产品用户体验评价指标体系215

A.2 如何建立虚拟现实头盔产品用户体验评价指标体系216

A.2.1 评价维度及指标研究216

A.2.2 评价方法与标准研究217

A.2.3 研究结果实例验证217

A.3 评价维度的基本构成217

A.3.1 特性维度218

A.3.2 共性维度219

A.4 指标体系内容220

A.4.1 软件产品指标体系220

A.4.2 硬件产品指标体系224

A.5 现有虚拟现实头盔产品的用户体验特性简述227

A.5.1 沉浸感表现较为突出227

A.5.2 舒适度表现参差不齐227

A.5.3 交互性有待加强228

A.5.4 眩晕感普遍较强228

A.6 视觉显示特性与视疲劳主客观综合评测方法228

A.6.1 人眼立体视觉感知机理228

A.6.2 立体视疲劳主观评测方法231

A.6.3 立体视疲劳客观评测方法231