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第1章　风雨历程1

1.1 Allen-Bradley公司的创立3

1.1.1　艾伦与布拉德利的合作3

1.1.2　布拉德利兄弟的奋斗4

1.2　Allen-Bradley公司的发展4

1.2.1 电器技术的开发带来的突破4

1.2.2　美国式的发展5

1.2.3　可编程序控制器的出现6

1.3 Allen-Bradley公司的企业文化8

1.3.1　布拉德利兄弟的生活8

1.3.2　建立布拉德利基金会9

1.3.3　大学合作项目9

第2章　常用控制电路12

2.1　常用控制电器的定义和分类14

2.2　电磁式控制电器的基本结构和原理14

2.3　控制开关和熔断器22

2.4　接触器25

2.5　继电器28

2.6　按钮和开关31

2.7　小结32

习题33

思考题33

第3章 电气控制电路的设计34

3.1 电气控制电路的绘制36

3.2　电动机直接起动控制44

3.3　电动机减压起动控制46

3.4　电动机的正反转控制49

3.5　电动机的制动控制50

3.6　小结52

习题52

思考题54

第4章　可编程序控制器原理55

4.1　可编程序控制器的组成57

4.1.1　可编程序控制器的基本结构57

4.1.2　中央处理单元59

4.2　输入／输出单元61

4.2.1 开关量输入／输出单元61

4.2.2　特殊功能I/O单元64

4.3　PLC的工作原理72

4.3.1　基本工作原理72

4.3.2　PLC的循环扫描原理72

4.3.3　建立I/O映像区73

4.3.4　输入／输出操作74

4.3.5　中断输入处理75

4.3.6　PLC的主要性能指标76

4.4　小结78

习题78

思考题79

第5章 MicroLogix控制器硬件80

5.1 MicroLogix 1000控制器82

5.1.1 MicroLogix 1000的硬件特性82

5.1.2　MicroLogix 1000的I/O设置83

5.2 MicroLogix 1100控制器85

5.2.1　MicroLogix 1100的硬件特性86

5.2.2　MicroLogix 1100的I/O设置88

5.2.3 MicroLogix 1100的LCD功能90

5.3 MicroLogix 1200控制器107

5.3.1 MicroLogix 1200的硬件特性107

5.3.2 MicroLogix 1200的扩展I/O设置111

5.4 MicroLogix 1400控制器117

5.4.1 MicroLogix 1400的硬件特性117

5.4.2 MicroLogix 1400的LCD功能120

5.5 MicroLogix 1500控制器130

5.5.1 MicroLogix 1500的硬件特性131

5.5.2 MicroLogix 1500的I/O设置132

5.6 小结137

习题137

思考题138

第6章 MicroLogix控制器的编程指令139

6.1 PLC编程语言141

6.1.1 梯形图141

6.1.2 结构文本142

6.1.3 顺序功能图142

6.1.4　编程器的工作方式144

6.2　PLC的内存组织145

6.2.1 程序文件145

6.2.2　数据文件145

6.3　MicroLogix控制器的指令系统151

6.3.1 位指令151

6.3.2　计时器和计数器指令153

6.3.3 比较指令157

6.3.4　算术与转换指令160

6.3.5　传送和逻辑指令166

6.3.6　移位和顺序进出指令168

6.3.7　程序流程指令176

6.3.8 中断指令181

6.4　对等通信指令183

6.5　过程控制指令185

6.5.1　PID指令的文件格式185

6.5.2　PID指令的参数187

6.5.3　PID指令标志位的说明187

6.5.4　PID指令应用注意事项189

6.6　ASCII指令190

6.6.1 ASCII字符串控制指令190

6.6.2　ASCII端口控制指令192

6.7　小结196

习题196

思考题197

第7章 MicroLogix控制器的功能文件198

7.1　功能文件200

7.2　HSC高速计数器201

7.3　PTO脉冲串输出209

7.4　PWM脉宽调制模块213

7.5　STI可选定时中断214

7.6　EII事件输入中断217

7.7　RTC实时时钟219

7.8　MMI存储器模块信息220

7.9　TPI微调电位器221

7.10　DAT数据存储仪222

习题225

思考题225

第8章　MicroLogix控制器的网络通信226

8.1 MicroLogix控制器的网络结构228

8.2　DF1全双工通信229

8.2.1 DF1全双工通信设置229

8.2.2　有线Modem的通信设置234

8.3　DF1半双工通信242

8.3.1 DF1半双工通信设置243

8.3.2　无线数传电台的通信设置245

8.4　DH-485网络的通信252

8.5　Ethernet的通信255

8.5.1 Ethernet通信口设置255

8.5.2　使用ENI Utility组态软件分配IP地址258

8.6 DeviceNet设备网的通信262

8.6.1 DeviceNet设备网的通信方式262

8.6.2　DeviceNet网络上的主从通信266

8.6.3　使用DNI Utility软件组态从站267

8.6.4 DeviceNet网络上的对等通信271

8.7 DNP3分布式网络协议275

8.8　小结284

习题284

思考题285

第9章 MicroLogix控制器的编程示例286

9.1 编程软件RSLogix 500的使用289

9.2 仿真软件RSLogix Emulate500的使用302

9.3　小结304

习题305

思考题305

第10章　速度控制系统306

10.1　速度控制系统结构308

10.2 PowerFlex 4M交流变频器309

10.2.1 PowerFlex 4M变频器选型310

10.2.2 PowerFlex 4M的I/O端子接线310

10.2.3 PowerFlex 4M集成式键盘操作313

10.2.4 PowerFlex 4M的Modbus网络通信316

10.3　速度控制系统设计325

10.3.1　用户编程控制325

10.3.2　节点控制327

10.3.3　变频器控制330

10.3.4　备份和恢复331

第11章　位置控制系统334

11.1　位置控制系统概述336

11.2　PowerFlex 40变频器336

11.2.1　特定时间的步序逻辑功能337

11.2.2　基于逻辑控制的步序逻辑功能339

11.3 PanelView Component的应用346

11.3.1 设置PanelView Component C600的IP地址347

11.3.2　创建应用项目348

11.3.3　创建画面352

11.4　位置控制系统设计366

11.4.1 PanelView Component控制程序366

11.4.2　位置控制程序369

第12章　温度控制系统374

12.1 温度控制系统结构376

12.2　温度控制器377

12.2.1 温度控制器的特点及其选型377

12.2.2　温度控制器的设置379

12.3　温度控制系统的设计382

12.3.1　用户编程控制383

12.3.2　PanelView Component控制384

12.3.3　温度控制器控制385

第13章　色彩感应控制系统391

13.1 色彩感应控制系统结构393

13.2　色彩传感器394

13.2.1 色彩传感器的硬件特点394

13.2.2　色彩传感器的通信协议395

13.3　色彩感应系统程序的标准化设计397

13.3.1 传感器的基本设置及基本信息的读取397

13.3.2　设置颜色的上下限和控制相应的输出400

第14章 电动机控制系统405

14.1 电动机控制系统结构407

14.2　SMC-3智能电动机控制器408

14.2.1 SMC-3智能电动机控制器的特点和功能408

14.2.2　SMC-智能电动机控制器的连线与设置409

14.2.3　组件IEC起动器410

14.3　电动机控制系统设计412

14.3.1 电动机控制系统的程序设计412

14.3.2　故障处理416

第15章　逻辑控制系统417

15.1 电梯模型控制系统的设计419

15.2　MicroLogix 1500控制器的组态419

15.3　PanelView 600的使用423

15.4　160 SSC变频器的设置437

参考文献444