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第1章 绪论1

1.1 概述1

1.2 弹道测量数据处理的作用及技术现状2

1.2.1 弹道测量数据处理的作用2

1.2.2 弹道测量数据处理方法的发展历程4

1.3 数据融合技术及应用现状7

1.3.1 数据融合的定义和作用7

1.3.2 数据融合的过程模型9

1.3.3 数据融合的功能和结构模型12

1.3.4 数据融合的技术和方法17

第2章 弹道测量系统24

2.1 光学测量系统24

2.1.1 光电经纬仪的组成与功能25

2.1.2 光电经纬仪的工作原理26

2.2 脉冲跟踪测量雷达29

2.2.1 脉冲跟踪测量雷达的组成与功能30

2.2.2 脉冲跟踪测量雷达的工作原理34

2.3 连续波测量系统39

2.3.1 连续波测量系统的分类39

2.3.2 连续波测量系统的工作原理42

2.4 GPS跟踪与测量系统46

2.4.1 GPS的组成46

2.4.2 GPS测量技术及应用48

第3章 测量误差及其处理方法55

3.1 测量误差与分类55

3.1.1 测量误差的分类55

3.1.2 外弹道测量的误差源57

3.2 测量数据特性分析与建模59

3.2.1 测量系统误差模型59

3.2.2 测量随机误差模型66

3.2.3 随机误差统计分析方法71

3.2.4 异常数据的检测与修正方法75

3.3 电波折射修正方法82

3.3.1 常用的大气模型83

3.3.2 电波折射修正常用方法84

3.3.3 电波折射修正新技术92

第4章 弹道参数估计基本方法101

4.1 常用坐标系101

4.1.1 常用坐标系的定义101

4.1.2 常用的坐标转换107

4.2 弹道参数估计方法112

4.2.1 数据处理流程112

4.2.2 解析估算方法114

4.2.3 弹道滤波方法124

4.2.4 最小二乘估计127

4.2.5 误差模型的参数估计131

第5章 弹道模型135

5.1 弹道的动力学模型135

5.1.1 主动段弹道的动力学建模137

5.1.2 自由段弹道的动力学建模140

5.1.3 再入段动力学模型142

5.2 弹道的运动学模型144

5.2.1 时序独立机动模型145

5.2.2 马尔可夫机动模型146

5.3 弹道的参数回归模型149

5.3.1 样条函数模型150

5.3.2 滑动多项式模型162

第6章 弹道测量实时数据融合方法165

6.1 实时数据融合模型165

6.2 实时滤波方法167

6.2.1 窗口平滑滤波167

6.2.2 扩展卡尔曼滤波169

6.2.3 无迹卡尔曼滤波170

6.2.4 多级组合α-β-γ跟踪滤波174

6.3 单目标实时数据融合方法177

6.3.1 弹道级数据融合方法177

6.3.2 测元级数据融合方法183

6.3.3 基于“当前”统计模型和UKF的主动段实时融合方法188

6.3.4 算例分析196

6.4 多目标实时数据融合方法203

6.4.1 基本理论203

6.4.2 跟踪门204

6.4.3 数据关联与跟踪维持208

6.4.4 航迹起始与航迹终结215

6.5 实时测量数据融合的稳健方法217

6.5.1 测元数据自检择217

6.5.2 测元数据互检择219

6.5.3 基于UKF滤波器的M-M抗差估计222

6.5.4 算例分析225

第7章 弹道测量事后数据融合方法233

7.1 测量数据的事后融合模型233

7.1.1 事后融合模型233

7.1.2 事后融合处理流程235

7.2 事后融合处理方法240

7.2.1 基于样条约束的事后融合处理方法240

7.2.2 基于动力学约束的事后融合处理方法246

7.2.3 基于残差分析的事后抗差融合处理方法248

7.3 连续波测速系统事后融合处理方法262

7.3.1 多测速元素弹道确定的基本原理263

7.3.2 样条约束EMBET方法的工程化改进271

7.3.3 信标模式与应答模式融合处理方法275

第8章 弹道计算精度评估方法282

8.1 弹道精度评估方法283

8.1.1 测量误差传播方法283

8.1.2 弹道解算精度检验方法291

8.2 实时弹道的精度评估292

8.2.1 测量误差传播公式292

8.2.2 实时弹道外符合评估324

8.3 事后弹道的精度评估325

8.3.1 测量误差传播公式325

8.3.2 事后弹道内符合精度评估329

参考文献331