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第一章 自动控制的一般概念1

一、教学要求1

（一）自动控制的概念及其理论1

（二）自动控制系统的基本组成1

（三）自动控制系统的分类1

（四）自动控制的基本方式及负反馈控制原理1

（五）对控制系统的基本要求1

（六）典型外作用函数1

二、习题解答1

第二章 控制系统的数学模型9

一、教学要求9

（一）控制系统的数学模型与微分方程9

（二）控制系统的传递函数9

（三）结构图与信号流图9

（四）梅森（Mason）增益公式9

（五）数学模型的实验测定9

二、习题解答9

第三章 线性系统的时域分析法39

一、教学要求39

（一）系统时间响应的性能指标39

（二）系统的动态性能39

（三）闭环零点、极点对系统动态性能的影响39

（四）系统稳定性的判定方法39

（五）系统的稳态误差39

二、习题解答39

第四章 线性系统的根轨迹法57

一、教学要求57

（一）根轨迹的概念57

（二）常规根轨迹的绘制57

（三）零度根轨迹的绘制57

（四）时滞系统的根轨迹57

（五）参数根轨迹57

（六）根轨迹的综合与应用57

二、习题解答58

第五章 线性系统的频域分析法79

一、教学要求79

（一）系统的频域分析法与频率特性79

（二）频率特性的几何表示79

（三）典型环节的频率特性79

（四）开环幅相曲线的绘制79

（五）开环对数频率曲线的绘制79

（六）Nyquist频域稳定性判据79

（七）闭环系统的频率特性80

（八）系统的频域性能指标80

二、习题解答80

第六章 线性系统的校正方法99

一、教学要求99

（一）控制系统的设计99

（二）常用的校正装置及其特性99

（三）串联校正99

（四）反馈校正99

（五）复合校正99

（六）根轨迹校正99

二、习题解答100

第七章 线性离散系统的分析与校正125

一、教学要求125

（一）离散系统的基本概念125

（二）香农（Shannon）采样定理125

（三）信号的保持125

（四）Z变换理论125

（五）离散系统的数学模型126

（六）离散系统的稳态性能分析126

（七）离散系统的动态性能分析126

（八）离散系统的数字校正126

二、习题解答126

第八章 非线性控制系统分析145

一、教学要求145

（一）非线性系统的一般概念145

（二）典型的非线性特性145

（三）相平面分析法145

（四）描述函数法145

（五）逆系统法145

二、习题解答146

第九章 线性系统的状态空间分析与综合173

一、教学要求173

（一）线性系统的状态空间描述173

（二）可控性与可观测性173

（三）线性定常系统的线性变换173

（四）线性定常系统的反馈结构及状态观测器173

（五）李雅普诺夫（А．М．Лялунов）稳定性分析173

二、习题解答173

参考文献204