图书介绍
机电一体化控制技术与系统 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 周祖德,陈幼平主编 著
- 出版社: 武汉:华中科技大学出版社
- ISBN:7560929761
- 出版时间:2003
- 标注页数:229页
- 文件大小:13MB
- 文件页数:243页
- 主题词:机电一体化-高等学校-教材
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图书目录
机电一体化控制技术与系统1
第1章 绪论1
1.1 机电一体化技术的产生与发展1
目录1
1.2 机电一体化的相关技术2
1.3 机电一体化技术的发展前景5
1.4 机电一体化的典型技术及系统7
第2章 机电一体化系统中的传感器技术9
2.1 位移传感器9
2.2 速度检测传感器21
2.3 位置传感器23
2.4 压力传感器26
3.1 步进电动机驱动及控制30
第3章 电动机驱动及其控制30
3.2 直流电动机驱动及其控制38
3.3 交流电动机驱动与调速45
3.4 永磁同步直线电动机及其应用51
3.5 位置随动系统55
3.6 PMAC运动控制器60
第4章 机电一体化系统中的接口技术72
4.1 接口的分类和特点72
4.2 模拟信号输入接口74
4.3 模拟信号输出接口85
4.4 开关信号输入/输出通道接口94
4.5 人机接口设计97
5.1 概述107
第5章 可编程序控制器技术与系统107
5.2 可编程序控制器的基本原理109
5.3 可编程序控制器软件技术113
5.4 可编程序控制器应用系统设计122
5.5 可编程序控制器应用系统介绍127
第6章 机电一体化系统中的智能控制技术与系统130
6.1 人工神经网络130
6.2 模糊控制140
6.3 学习控制系统144
6.4 专家控制系统147
6.5 智能控制在机器人控制中的应用154
第7章 机电一体化控制系统的可靠性与诊断技术160
7.1 机电一体化控制系统的可靠性描述160
7.2 机电一体化控制系统的故障类型165
7.3 机电一体化控制系统的故障诊断与容错技术170
7.4 机电一体化控制系统的干扰抑制与处理182
第8章 现代制造技术与系统189
8.1 柔性制造系统的特点与组成189
8.2 计算机集成制造系统(CIMS)197
8.3 典型的FMS和CIMS201
8.4 并行工程(CE)208
8.5 敏捷制造(AM)212
8.6 快速制造(RM)216
8.7 虚拟制造(VM)220
复习思考题227
主要参考文献229