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理论力学
  • 陈长征,罗跃纲等编 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:703013480X
  • 出版时间:2004
  • 标注页数:451页
  • 文件大小:14MB
  • 文件页数:459页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

目录1

前言1

Ⅰ 绪论1

Ⅰ.1 力学的发展情况简介1

Ⅰ.2 理论力学的研究对象与内容2

Ⅰ.3 理论力学的任务3

Ⅰ.4 理论力学的研究方法3

第1章 静力学的基本概念和受力分析5

1.1 力的概念5

1.2 静力学公理7

1.3 约束与约束反力10

1.4 物体的受力分析与受力图15

习题20

第2章 简单力系25

2.1 汇交力系合成的几何法25

2.2 汇交力系合成的解析法28

2.3 平面汇交力系的平衡方程31

2.4 平面力对点之矩的概念及计算34

2.5 平面力偶理论36

习题39

第3章 平面一般力系45

3.1 平面一般力系实例45

3.2 力线平移定理46

3.3 平面一般力系向一点简化主矢与主矩48

3.4 平面一般力系简化结果的讨论合力矩定理50

3.5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程53

3.6 平面平行力系的平衡方程58

3.7 静定和静不定问题59

3.8 物体系的平衡61

3.9 平面桁架中杆件内力计算68

习题72

第4章 空间力系和重心83

4.1 空间汇交力系的合成与平衡83

4.2 空间力偶系的合成与平衡87

4.3 力对轴的矩与力对点的矩88

4.4 空间力系向一点的简化,主矢与主矩91

4.5 空间任意力系的平衡方程94

4.6 平行力系中心和重心99

4.7 摩擦105

习题114

第5章 点的运动128

5.1 点运动的矢量表示法128

5.2 点运动的直角坐标表示法129

5.3 点运动的自然坐标表示法134

习题138

6.1 刚体的平行移动142

第6章 刚体的简单运动142

6.2 刚体绕固定轴转动143

6.3 转动刚体内各点的速度和加速度147

6.4 角速度和角加速度矢量,用矢积表示点的速度和加速度152

习题155

第7章 点的合成运动160

7.1 点的绝对运动、相对运动与牵连运动160

7.2 点的速度合成定理162

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理166

7.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理·科氏加速度172

习题184

8.1 刚体平面运动概述192

第8章 刚体的平面运动192

8.2 平面运动分解为平动和转动194

8.3 平面图形上各点的速度195

8.4 平面图形的瞬时速度中心205

8.5 平面图形上各点的加速度212

8.6 运动学综合应用举例219

习题225

第9章 动力学普遍定理235

9.1 质点动力学基本方程235

9.2 动量定理250

9.3 动量矩定理268

9.4 动能定理292

9.5 动力学普遍定理的综合应用312

习题319

第10章 达朗伯原理336

10.1 惯性力的概念336

10.2 质点和质点系的达朗伯原理338

10.3 刚体惯性力系的简化342

10.4 定轴转动刚体的动反力,静平衡与动平衡的概念351

习题356

第11章 分析力学基础363

11.1 约束、自由度与广义坐标363

11.2 虚位移、虚功与理想约束365

11.3 虚位移原理366

11.4 动力学普遍方程372

11.5 拉格朗日方程373

11.6 拉格朗日方程应用举例376

习题381

第12章 振动基础388

12.1 工程中的振动问题388

12.2 单自由度系统的振动390

12.3 隔振原理411

12.4 转子的临界转速413

12.5 两个自由度系统的振动414

习题428

习题部分答案436

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