图书介绍
PIC机器人初学指南 用PIC微控制器搭建机器人PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）约翰·埃欧文（John Iovine）著；边宇枢，高志慧译 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030151771
- 出版时间：2005
- 标注页数：238页
- 文件大小：33MB
- 文件页数：251页
- 主题词：机器人－微控制器
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图书目录
目录1
第1章 机器人智能1
1.1 什么是微控制器1
1.2 为什么使用微控制器1
1.3 设计师使用的众多微控制器1
1.4 编译器2
1.5 PIC编程概述2
1.6 软件和硬件2
1.7 PicBasic编译器和PicBasic Pro编译器3
1.8 EPIC编程器4
1.9 固件4
1.10 消耗品5
1.11 16F84 PIC微控制器5
1.12 步骤1：编写代码（Basic程序）6
1.13 步骤2：使用编译器6
1.14 步骤3：安装固件，对PIC芯片编程6
1.15 零件列表7
第2章 安装编译器9
2.1 安装PicBasic编译器9
2.2 安装PicBasic Pro编译器12
第3章 安装EPIC软件16
3.1 在Windows环境下安装EPIC软件16
3.2 在DOS环境下安装EPIC软件17
3.3 补充——应用程序目录19
第4章 CodeDesigner20
4.1 CodeDesigner的特点20
4.2 软件安装22
4.3 设置CodeDesigner选项22
4.4 第一个程序24
4.5 EPIC编程电路板软件28
4.6 零件列表29
第5章 在DOS环境下编写代码、编译代码及编程31
5.1 编译34
5.2 对PIC芯片编程36
5.3 EPIC编程电路板软件37
第6章 测试PIC微控制器41
6.1 PIC微控制器41
6.2 PIC实验开发板和LCD显示器45
6.3 介绍二进制和PIC微控制器54
6.4 伺服电机66
6.5 零件列表69
第7章 智能系统70
7.1 构建智能的方法70
7.2 智能体现在哪里72
7.3 分层的行为反应72
7.4 基于行为的机器人技术73
第8章 沃尔特的海龟机器人74
8.1 基于行为的机器人技术74
8.2 威廉斯·格雷·沃尔特——机器人技术先驱74
8.4 机器人具有的行为75
8.3 四种操作模式75
8.5 制作一个沃尔特海龟机器人76
8.6 驱动电机和转向电机77
8.7 改装HS-425BB伺服电机78
8.8 制作金属板80
8.9 外壳85
8.10 确定重心位置86
8.11 把缓冲器连接到机器人底座上86
8.12 碰撞开关87
8.13 安装转向电机88
8.14 光敏电阻88
8.15 调整传感器组件90
8.16 示意图94
8.17 程序96
8.18 添加睡眠模式98
8.19 电源98
8.20 行为99
8.21 误差因数99
8.23 习惯于向左转或向右转100
8.22 光线强度100
8.24 零件列表101
第9章 Braitenberg小车102
9.1 神经系统的I/O关系103
9.2 小车104
9.3 制作小车105
9.4 第二个Braitenberg小车（具有躲避光源的行为）115
9.5 零件列表115
10.2 六条腿——三脚步态117
第10章 六足步行机器人117
10.1 模仿生物117
10.3 具有三个伺服电机的步行机器人118
10.4 功能119
10.5 向前行走119
10.6 向后行走120
10.7 向左转弯121
10.9 制作机器人122
10.8 向右转弯122
10.10 零件列表136
第11章 语音识别138
11.1 应用139
11.2 软件方法140
11.3 学习听140
11.4 依赖说话者的语音识别系统和不依赖说话者的语音识别系统140
11.5 可识别的语音类型141
11.6 语音识别电路141
11.7 测试语音识别电路144
11.8 不依赖说话者的语音识别系统144
11.9 语音安全系统145
11.10 语音接口控制电路145
11.11 制作电路150
11.12 对语音识别电路编程：训练，测试，重新训练150
11.13 SRI-02和SRI-03接口电路150
11.14 机器人控制150
11.15 零件列表152
第12章 机器人手臂155
12.1 机器人伺服电机模块155
12.2 基本的伺服电机支架组件157
12.3 多个伺服电机组件装配在一起159
12.4 制作一个带有五个伺服电机的机器人手臂160
12.5 伺服电机162
12.6 四个或五个伺服电机的控制器168
12.8 添加一个机器人手臂的底座181
12.7 提高机器人手臂的抓重能力181
12.9 零件列表186
第13章 双足步行机器人188
13.1 平衡问题189
13.2 一些反馈189
13.3 伺服电机190
13.4 伺服电机支架190
13.5 脚掌191
13.6 装配192
13.7 示意图193
13.8 程序194
13.9 改进203
13.10 零件列表204
第14章 机器人彩色视觉系统205
14.1 CMU摄像机206
14.2 串行通信207
14.3 VB应用程序209
14.4 CMU摄像机与机器人的连接210
14.6 程序1211
14.5 在16MHz下运行PIC 16F84微控制器211
14.7 程序2214
14.8 程序3221
14.9 运行程序227
14.10 改进227
14.11 零件列表227
供货商229
索引231