图书介绍
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- 许庆春，杨开云，楚海建主编 著
- 出版社： 北京：中国水利水电出版社
- ISBN：9787508473635
- 出版时间：2010
- 标注页数：402页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：417页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
0.1 理论力学的研究对象和内容1
0.2 理论力学的研究方法1
0.3 学习理论力学的目的2
第1篇 静力学5
第1章 基本概念和静力学公理5
1.1 力的概念5
1.2 静力学公理5
1.3 力的投影与力的分解9
1.4 力矩11
1.5 力偶13
1.6 约束与约束力15
1.7 计算简图和示力图19
思考题23
习题24
第2章 力系的简化28
2.1 力系的分类28
2.2 汇交力系的简化29
2.3 力偶系的简化30
2.4 任意力系的简化32
2.5 重心和形心38
2.6 平行分布力的简化42
思考题44
习题45
第3章 力系的平衡49
3.1 汇交力系的平衡49
3.2 力偶系的平衡51
3.3 任意力系的平衡53
3.4 静定与超静定问题 物体系统的平衡问题60
思考题66
习题66
第4章 静力学应用专题73
4.1 摩擦73
4.2 静定平面桁架82
思考题87
习题88
第2篇 运动学95
第5章 点的运动95
5.1 点的运动的矢量法95
5.2 点的运动的直角坐标法97
5.3 点的运动的自然法102
5.4 点的运动的极坐标法110
思考题113
习题114
第6章 刚体的基本运动117
6.1 刚体的平行移动117
6.2 刚体的定轴转动119
6.3 转动刚体内各点的速度和加速度121
6.4 定轴轮系的传动比123
6.5 泊桑公式124
思考题127
习题128
第7章 点的合成运动132
7.1 基本概念132
7.2 点的速度合成135
7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成140
7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成143
思考题150
习题151
第8章 刚体的平面运动157
8.1 运动方程 平面运动作为平移和转动的合成157
8.2 平面图形内各点的速 度速度瞬心160
8.3 平面图形内各点的加速度168
8.4 运动学综合应用举例173
思考题178
习题180
第9章 刚体的定点运动186
9.1 刚体定点运动的运动方程186
9.2 欧拉定理187
9.3 瞬时转动轴 刚体的角速度和角加速度188
9.4 刚体内各点的速度和加速度190
思考题192
习题193
第3篇 动力学197
第10章 动力学基本定律 质点运动微分方程197
10.1 牛顿运动定律 惯性参考系197
10.2 单位制和量纲198
10.3 质点运动微分方程199
10.4 质点在非惯性参考系中的运动204
思考题208
习题209
第11章 质心运动定理 动量定理213
11.1 质心运动定理213
11.2 动量和冲量217
11.3 动量定理219
思考题222
习题223
第12章 动量矩定理228
12.1 动量矩228
12.2 动量矩定理230
12.3 刚体定轴转动微分方程234
12.4 相对于质心的动量矩定理 刚体平面运动微分方程235
12.5 刚体定点运动的欧拉动力学方程240
12.6 陀螺近似理论241
思考题243
习题244
第13章 动能定理250
13.1 功与功率250
13.2 动能254
13.3 动能定理255
13.4 势力场 势能 机械能守恒定理260
13.5 普遍定理的综合应用263
思考题266
习题267
第14章 达朗贝尔原理274
14.1 达朗贝尔原理274
14.2 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用276
14.3 非对称转动刚体的轴承动约束力280
思考题283
习题284
第15章 分析力学基础（一）289
15.1 约束与约束方程289
15.2 自由度和广义坐标291
15.3 虚位移 理想约束292
15.4 虚位移原理294
15.5 动力学普遍方程299
思考题301
习题302
第16章 分析力学基础（二）307
16.1 广义力 以广义力表示的质点系平衡条件307
16.2 保守系统平衡的稳定性309
16.3 拉格朗日方程311
16.4 拉格朗日方程的首次积分316
思考题320
习题320
第17章 碰撞324
17.1 碰撞的特征324
17.2 基本假设与基本理论325
17.3 两物体的对心碰撞326
17.4 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用330
思考题335
习题336
第18章 微振动理论基础340
18.1 单自由度系统的自由振动340
18.2 单自由度系统的衰减振动345
18.3 单自由度系统的强迫振动350
18.4 减振与隔振356
18.5 两个自由度系统的自由振动358
18.6 两个自由度系统的强迫振动365
思考题367
习题368
附录A 矢量导数375
附录B 转动惯量379
习题参考答案387
参考文献402