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1.1 虚拟现实技术1

1.1.1 虚拟现实的概念1

第1章 虚拟现实概论1

1.1.2 虚拟现实的发展4

1.1.3 虚拟现实的价值6

1.2 虚拟现实系统分类7

1.3 虚拟现实系统硬件组成9

1.4 虚拟现实研究内容12

1.4.1 虚拟现实技术12

1.4.2 虚拟现实应用14

1.5.1 增强现实概念16

1.5 增强现实与随身增强现实16

1.5.2 增强现实系统17

1.5.3 增强现实关键技术18

1.5.4 增强现实应用领域19

1.5.5 随身增强现实系统21

第2章 虚拟现实硬件设备及技术23

2.1 虚拟现实立体显示技术与设备23

2.1.1 立体显示原理23

2.1.2 台式立体显示装置24

2.1.4 头盔式立体显示装置25

2.1.3 三维显示器25

2.1.5 洞穴式立体显示装置26

2.1.6 响应工作台式立体显示装置27

2.1.7 墙式立体显示装置28

2.2 虚拟现实空间声技术31

2.3 虚拟现实跟踪技术32

2.3.1 跟踪器性能指标32

2.3.2 超声跟踪技术33

2.3.3 不良跟踪后果34

2.4 虚拟现实触觉反馈原理35

2.5 虚拟现实交互设备36

2.6 数据衣服38

第3章 VRML概述40

3.1 VRML的发展40

3.2 VRML技术特征42

3.3 VrmlPad开发工具43

3.4 VRML浏览器47

3.4.1 VRML浏览器概述47

3.4.2 Cosmo Player浏览器48

3.5 综合实例50

4.1 VRML文件体系53

第4章 VRML文件53

4.2 VRML文件基本内容55

4.2.1 VRML节点55

4.2.2 VRML数据类型57

4.2.3 程序注释59

4.3 VRML空间59

4.4 VRML关键字59

5.1.1 Shape节点语法格式61

5.1.2 Appearance节点语法格式61

5.1 Shape节点61

第5章 VRML基本造型61

5.2 基本几何造型62

5.2.1 Box节点62

5.2.2 Sphere节点64

5.2.3 Cylinder节点64

5.2.4 Cone节点66

5.3 造型材质控制67

5.4 Group编组节点71

5.5 节点定义及引用73

第6章 VRML空间变换75

6.1 Transform节点75

6.2 空间坐标系平移变换77

6.3 空间坐标系旋转变换80

6.4 空间坐标系缩放变换87

第7章 VRML文本造型94

7.1 Text节点94

7.2 FontStyle节点97

7.3 文本造型示例106

第8章 VRML纹理映射111

8.1 基本概念111

8.2 图像纹理111

8.3　像素纹理114

8.3.2 材质和光源对像素纹理的影响115

8.3.1　PixelTexture节点115

8.4　电影纹理118

8.5　纹理变换119

第9章　VRML声音技术123

9.1 音源节点123

9.1.1 AudioClip节点123

9.1.2　MovieTexture节点124

9.2　声音节点126

9.3　声音技术示例128

10.1　光源基本概念133

第10章　VRML光照效果133

10.2　光源节点简介134

10.2.1 点光源134

10.2.2　平行光源136

10.2.3　锥光源138

10.3　设置阴影142

第11章　VRML空间效果145

11.1 虚拟空间背景145

11.1.1 Background节点145

11.1.2　空间背景示例147

11.2　虚拟大气效果149

11.2.1 Fog节点150

11.2.2　大气效果示例150

第12章　VRML视点与导航156

12.1 视点控制156

12.2　导航控制164

第13章　VRML复杂造型169

13.1　几何点造型169

13.1.1　PointSet节点169

13.1.2　点造型建模与着色170

13.2.1 IndexedLineSet节点173

13.2　几何线造型173

13.2.2　线造型建模与着色174

13.3　几何面造型182

13.3.1 IndexedFaceSet节点183

13.3.2 面造型建模与着色186

13.4　地形标高造型197

13.4 ElevationGrid节点197

13.4.2　标高造型建模与着色199

13.5 工业挤出造型205

13.5.1　Extrusion节点205

13.5.2　挤出造型建模与着色207

第14章 VRML动画217

14.1 VRML动画机制217

14.1.1 动画基本概念217

14.1.2　事件与路由217

14.2　时间传感器218

14.3　动画插补器及应用220

14.3.1 ColorInterpolator节点221

14.3.2　PositionInterpolator节点223

14.3.3 OrientationInterpolator节点224

14.3.4　ScalarInterpolator节点226

14.3.5 CoordinateInterpolator节点228

14.3.6　Normallnterpolator节点230

第15章　VRML交互功能235

15.1　接触传感器235

15.2　环境传感器239

15.2.1　平面传感器239

15.2.2　球体传感器244

15.2.3　圆柱体传感器247

15.3　感知传感器249

15.3.1　可视传感器250

15.3.2　接近传感器253

15.4　碰撞编组257

15.4.1　Collision节点257

15.4.2　关于碰撞感知258

第16章　VRML脚本设计264

161 Script节点264

16.2　Script节点应用265

16.2.1 处理事件265

16.2.2　控制动画270

第17章　VRML其他节点278

17.1 内联编组278

17.2　开关编组279

17.3　布告牌编组281

17.4　细节层次编组284

17.5　锚链编组288

17.6　WorldInfo节点300

第18章　原型及其应用301

18.1 理解原型301

18.2　PROTO语句及应用301

18.2.1　PROTO语法形式301

18.2.2　PROTO语句302

18.2.4　内部原型示例303

18.2.3 内部原型引用303

18.3 EXTERNPROTO语句及应用311

第19章　综合举例313

19.1 虚拟教学环境313

19.2　建筑起重塔吊348

附录365

附录1 VRML 97造型节点一览365

附录2 VRML 97传感节点一览367

附录3 VRML 97编组节点一览368

参考文献及参考网站369