图书介绍
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- 李玉云，李绍勇，王秋庭主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111304524
- 出版时间：2010
- 标注页数：270页
- 文件大小：81MB
- 文件页数：281页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材；多媒体－计算机辅助教学－软件工具－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 自动控制系统的初步概念2
1.2 自动控制系统的分类5
1.3 对控制系统的要求和分析设计12
1.4 智能控制理论14
小结21
复习思考题21
第2章 控制系统的数学模型23
2.1 拉普拉斯变换23
2.2 系统数学模型的描述29
2.3 典型环节的数学模型39
2.4 用框图表示的模型47
2.5 信号流程图与梅逊公式55
2.6 非线性系统61
2.7 数学模型的MATLAB描述66
小结72
复习思考题73
第3章 控制系统的时域分析法75
3.1 控制系统的时间响应性能指标75
3.2 一阶系统的暂态响应81
3.3 二阶系统的暂态响应84
3.4 高阶系统的暂态响应94
3.5 用MATLAB求控制系统的暂态响应97
3.6 控制系统的稳定性102
小结112
复习思考题113
第4章 根轨迹分析法116
4.1 根轨迹的基本知识116
4.2 根轨迹的数学描述118
4.3 根轨迹绘制的基本规则121
4.4 根轨迹绘制的应用举例127
4.5 参量根轨迹的绘制133
4.6 根据根轨迹分析系统的性能指标134
4.7 正反馈系统和非最小相位系统的根轨迹136
小结139
复习思考题139
第5章 频率特性分析法142
5.1 频率特性的基本知识143
5.2 频率特性的基本图示方法147
5.3 典型环节的频率特性152
5.4 奈奎斯特稳定判据161
5.5 基于频率特性的控制系统性能分析167
小结174
复习思考题175
第6章 自动控制系统的设计178
6.1 控制系统的校正178
6.2 PID校正设计180
6.3 串联校正装置的型式与特性201
小结219
复习思考题220
第7章 离散系统的分析222
7.1 采样过程和采样周期222
7.2 z变换225
7.3 z反变换229
7.4 基于z变换的离散系统的分析231
7.5 离散系统的稳定性分析237
7.6 离散系统的频率特性241
7.7 离散控制系统的稳态误差243
小结245
复习思考题245
第8章 MATLAB语言及其在HVAC控制系统仿真中的应用247
8.1 MATLAB的基本知识247
8.2 Simulink仿真251
8.3 HVAC控制系统254
小结264
复习思考题264
附录265
附录A 常用命令265
附录B 图形函数267
附录C 控制系统的工具箱函数269
参考文献270