图书介绍
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- 于少娟，齐向东，吴聚华编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111165411
- 出版时间：2005
- 标注页数：287页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：297页
- 主题词：迭代法－自动控制理论－研究生－教材
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图书目录
目录1
前言1
第1章 绪论1
1.1 迭代学习控制技术及发展概况1
1.2 研究内容及现状3
1.3 迭代学习控制原理6
1.4 各章节内容简介9
第2章 迭代学习控制理论的数学基础11
2.1 定义11
2.2 定理15
2.3 Roesser模型28
第3章 迭代学习控制理论32
3.1 迭代学习律32
3.2 2-D分析法68
3.3 初值问题82
3.4 鲁棒性89
3.5 学习速度103
第4章 迭代学习控制与其他先进控制技术的结合111
4.1 先进控制技术发展概况111
4.2 模糊学习控制113
4.3 迭代学习控制与最优化原则118
4.4 迭代学习控制与神经网络控制123
4.5 迭代学习滑模控制133
4.6 自适应迭代学习控制139
第5章 迭代学习控制技术的应用146
5.1 迭代学习控制在机器人控制中的应用146
5.2 迭代学习控制在伺服系统中的应用169
5.3 迭代学习控制在倒立摆系统中的应用184
5.4 迭代学习控制在工业过程控制中的应用190
5.5 迭代学习控制在生产机械中的应用209
5.6 迭代学习控制在医学方面的应用242
5.7 迭代学习在化学过程控制中的应用244
5.8 迭代学习控制在电力系统中的应用248
5.9 迭代学习控制在电子产品中的应用263
第6章 迭代学习控制技术研究方向展望279
6.1 理论的完善279
6.2 智能迭代学习控制技术的发展282
6.3 推广与应用282
参考文献284