图书介绍
现代控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 黄辉先主编 著
- 出版社： 长沙：湖南大学出版社
- ISBN：7811130335
- 出版时间：2006
- 标注页数：234页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：246页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第1章 控制系统的状态空间描述5
1.1 控制系统状态空间的基本概念5
1.2 由系统的物理模型建立状态空间表达式8
1.3 由系统的微分方程建立状态空间表达式11
1.4 系统的传递函数矩阵及其与状态空间表达式的互换15
1.5 状态变量图34
1.6 离散时间系统的状态空间表达式36
1.7 脉冲传递函数矩阵及其求法41
1.8 Matlab环境下的状态空间表达式42
本章小结44
习题一44
2.1 线性定常系统的运动分析47
第2章 线性控制系统的分析47
2.2 状态转移矩阵49
2.3 线性定常非齐次状态方程的解59
2.4 线性定常系统的脉冲响应矩阵61
2.5 线性时变系统的运动分析62
2.6 线性离散时间系统的运动分析67
2.7 线性连续时间系统的离散化70
2.8 基于Matlab环境下的控制系统仿真74
本章小结77
习题二78
第3章 线性控制系统能控性和能观测性80
3.1 线性连续系统的能控性80
3.2 线性连续系统的能观测性89
3.3 对偶原理94
3.4 线性系统的能控标准型和能观测标准型96
3.5 线性定常离散系统的能控性与能观测性106
3.6 线性系统的结构分解109
3.7 能控性和能观测性与传递函数矩阵之间的关系119
3.8 传递函数矩阵的实现122
3.9 Matlab环境下的能控性与能观测性分析130
本章小结132
习题三132
第4章 控制系统的稳定性分析136
4.1 李亚普诺夫稳定性定义136
4.2 李亚普诺夫稳定性基本定理139
4.3 线性系统李亚普诺夫稳定性分析148
4.4 非线性系统李亚普诺夫稳定性分析155
4.5 基于Matlab李亚普诺夫稳定性分析163
习题四164
本章小结164
第5章 线性定常系统综合167
5.1 状态反馈和输出反馈167
5.2 闭环系统的极点配置170
5.3 系统镇定问题188
5.4 状态观测器的实现190
5.5 带观测器的状态反馈系统202
5.6 Matlab环境下的系统性能综合206
本章小结210
习题五210
附录A 线性空间和矩阵理论212
附录B 向量矩阵的微分、积分运算221
附录C Matlab简介228
参考文献234