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第1章　可编程控制器概述1

1.1 可编程控制器的产生1

1.2　可编程控制器的特点2

1.3　可编程控制器的应用4

1.4　可编程控制器的发展趋势5

1.5 习题9

第2章　可编程控制器的系统构成与工作原理10

2.1 可编程控制器的基本组成10

2.1.1　可编程控制器的硬件系统10

2.1.2　可编程控制器的软件系统13

2.2　可编程控制器基本工作原理14

2.2.1　可编程控制器的工作原理14

2.2.2　扫描周期17

2.2.3　I/O滞后时间17

2.3　可编程控制器的分类18

2.3.1　按硬件的结构类型分类19

2.3.2　按可应用规模及功能分类20

2.3.3　按生产厂家分类20

2.4.2　FX2N系列可编程控制器的基本构成22

2.4　可编程控制器的系统配置22

2.4.1　FX2N系列型号名称的含义22

2.4.3　可编程控制器的技术性能指标24

2.5 习题26

第3章　可编程控制器基本指令27

3.1　FX系列可编程控制器的编程元件27

3.1.1　可编程控制器的编程元件概述27

3.1.2　FX2N系列编程元件27

3.2　FX系列可编程控制器的编程语言36

3.2.3　功能块图编程语言37

3.2.1　顺序功能图编程语言37

3.2.2　梯形图编程语言37

3.2.4　指令语句表编程语言38

3.2.5　结构文本编程语言38

3.3　FX系列可编程控制器的基本指令39

3.3.1　逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT39

3.3.2　接点串联指令AND、ANI39

3.3.3　接点并联指令OR、ORI40

3.3.6　或脉冲指令ORP、ORF41

3.3.5　与脉冲指令ANDP、ANDF41

3.3.4　取脉冲指令LDP、LDF41

3.3.7　串联电路块的并联连接指令ORB42

3.3.8　并联电路块的串联连接指令ANB42

3.3.9　多重输出指令MPS、MRD、MPP43

3.3.10 主控主控复位指令MC、MCR45

3.3.11　取反指令INV46

3.3.12　置位与复位指令SET、RST46

3.3.13　脉冲输出指令PLS、PLF47

3.4　FX系列可编程控制器编程的基本原则48

3.4.1　梯形图设计规则48

3.3.15　程序结束指令END48

3.3.14　空操作指令NOP48

3.4.2　输入信号的最高频率问题50

3.5　习题50

第4章 可编程控制器程序设计52

4.1 梯形图经验设计方法52

4.1.1　梯形图经验设计方法的步骤53

4.1.2　常用基本环节梯形图程序53

4.2.2 设计方法和步骤59

4.2　继电器控制电路移植法设计梯形图59

4.2.1 概述59

4.2.3 设计注意事项61

4.3 顺序控制设计法与顺序功能图62

4.3.1 顺序控制设计法62

4.3.2　顺序控制设计法中顺序功能图的绘制63

4.4 顺序控制梯形图的编程方法67

4.4.1　使用起保停电路的编程方法68

4.4.2 以转换为中心的编程方法72

4.4.3　步进梯形指令的编程方法74

4.5　PLC程序设计方法比较82

4.6 习题83

第5章　可编程控制器功能指令86

5.1　FX系列可编程控制器功能指令概述86

5.1.1 功能指令的通用表达形式86

5.1.2　数据长度87

5.1.3　功能指令类型88

5.1.4　位元件88

5.1.5　变址寄存器V、Z88

5.2.1 程序流程控制功能指令89

5.2 可编程控制器功能指令简介89

5.2.2　传送与比较指令93

5.2.3 算术运算和逻辑运算指令98

5.2.4　循环移位与移位指令102

5.2.5　数据处理指令105

5.2.6　高速处理指令110

5.2.7　方便指令114

5.2.8　外部I/O设备指令118

5.2.9　FX系列外部设备指令124

5.2.10　浮点数运算指令128

5.2.11 时钟运算指令132

5.2.12　外围设备指令135

5.2.13　触点比较指令（FNC224～FNC246）135

5.3　功能指令汇总表136

5.4 习题141

第6章　可编程控制器控制系统设计143

6.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容143

6.1.1　熟悉控制对象的工艺要求143

6.1.3　程序设计144

6.1.2　电气控制线路的设计144

6.1.4　控制系统模拟调试145

6.1.5 现场调试145

6.1.6　随机文件145

6.2　可编程控制器的选型与硬件配置146

6.2.1　选择合适的可编程控制器类型146

6.2.2　开关量输入输出模块及扩展的选择148

6.2.3　编程器与外围设备的选择148

6.3　节省I/O点数的方法148

6.3.1 减少所需输入点数方法149

6.3.2　减少所需输出点数的方法150

6.4　可编程控制器应用中需注意的若干问题150

6.4.1 工作环境151

6.4.2　安装布线151

6.4.3 日常维护152

6.4.4　故障诊断152

6.5　习题153

第7章　可编程控制器的应用154

7.1　可编程控制器在开关量逻辑控制系统中的应用154

7.1.1 自动往返小车的控制154

7.1.2　物料传送系统的控制155

7.1.3　液体混合的控制156

7.1.4　交通信号灯的控制158

7.1.5 工业自动清洗机系统159

7.1.6　交流双速电梯的控制161

7.2　可编程控制器用于模拟量的控制163

7.2.1　模拟量输入模块163

7.2.2　模拟量输出模块164

7.2.3　模拟量模块使用165

7.3.1　N:N网络通讯169

7.3 可编程控制器的通讯与编程169

7.3.2　并行链接通讯173

7.3.3　计算机链接（用专用协议进行数据传输）175

7.3.4　无协议通讯（用RS指令进行数据传输）176

7.3.5　可选编程端口通讯176

7.4　习题176

第8章　PLC编程器与编程软件使用方法178

8.1　PLC编程器及其使用178

8.1.1　FX-10P-E手持式编程器的使用178

8.1.2　FX-20P-E手持编程器的使用183

8.2.1 概述197

8.2　FXGPWIN编程软件使用说明197

8.2.2　程序的编制199

8.2.3　程序的检查201

8.2.4　程序的传送201

8.2.5　软元件的监控和强制执行202

8.2.6　其他菜单及目录的使用204

第9章　实验指导206

9.1 可编程控制器入门实验206

9.2　基本指令实验207

9.3　栈及主控指令实验209

9.4　定时器和计数器实验211

9.5　步进顺控指令实验214

9.6　功能指令实验216

9.7　PLC功能指令实验218

9.8　交通信号灯的自动控制实验220

9.9　舞台艺术灯饰的PLC控制实验223

9.10　运料小车的自动控制实验225

9.11　三层电梯自动控制实验227

参考文献231