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第1章 静力学基本概念与物体的受力图1

1.1基本概念1

1.1.1力的概念1

1.1.2力的基本性质3

1.2力矩与力偶5

1.2.1 力矩5

1.2.2力偶7

1.3约束与约束反力9

1.3.1 柔索约束9

1.3.2光滑接触面约束10

1.3.3光滑圆柱铰链约束10

1.3.4固定端约束12

1.4物体的受力图12

思考与练习15

2.1.1力的平移定理19

2.1平面任意力系向一点简化19

第2章 平面力系的平衡19

2.1.2平面任意力系向一点简化20

2.1.3简化结果的讨论21

2.2平面任意力系的平衡方程及应用23

2.3几种特殊平面力系的平衡问题25

2.3.1平面汇交力系的平衡25

2.3.2平面力偶系的平衡27

2.3.3平面平行力系的平衡28

2.4物系的平衡30

2.4.1静定与静不定问题的概念30

2.4.2物系的平衡31

2.5考虑摩擦时的平衡问题34

2.5.1滑动摩擦34

2.5.2摩擦角与自锁现象35

2.5.3考虑摩擦时物体的平衡问题37

2.5.4滚动摩擦简介40

思考与练习41

第3章 空间力系的平衡48

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影48

3.1.1直接投影法48

3.1.2二次投影法49

3.1.3合力投影定理50

3.2力对轴之矩51

3.2.1力对轴之矩的计算51

3.2.2合力矩定理52

3.3空间力系的平衡53

3.3.1平衡条件及平衡方程53

3.3.2应用举例54

思考与练习57

第4章 杆件的轴向拉伸与压缩61

4.1轴向拉伸与压缩的概念与实例61

4.2.2轴力与轴力图62

4.2轴力与轴力图62

4.2.1 内力与截面法62

4.3轴向拉（压）时横截面上的应力64

4.3.1应力的概念64

4.3.2轴向拉（压）时横截面上的应力65

4.4轴向拉（压）时的变形66

4.4.1纵向线应变与横向线应变66

4.4.2泊松比67

4.4.3胡克定律67

4.5金属材料在拉伸与压缩时的力学性能69

4.5.1拉伸试验和应力－应变曲线69

4.5.2低碳钢拉伸时的力学性能69

4.5.3其他材料拉伸时的力学性能71

4.5.4材料压缩时的力学性能72

4.6.2轴向拉（压）时的强度计算74

4.6轴向拉（压）时的强度计算74

4.6.1极限应力、许用应力74

思考与练习76

第5章 扭转与剪切82

5.1扭转的概念与实例82

5.1.1扭转的概念82

5.1.2受扭圆轴实例82

5.2外力偶矩与扭矩83

5.2.1外力偶矩的计算83

5.2.2扭矩的计算83

5.2.3扭矩图84

5.3 圆轴扭转的切应力与强度计算86

5.3.1变形几何关系86

5.3.2横截面上的切应力87

5.3.3强度计算88

5.4.2刚度条件90

5.4圆轴扭转变形与刚度计算90

5.4.1扭转变形90

5.5剪切与挤压的实用计算91

5.5.1剪切与挤压的概念91

5.5.2实用计算92

思考与练习93

第6章 弯曲95

6.1 弯曲的概念与实例95

6.1.1基本概念95

6.1.2梁的类型96

6.2梁的内力与内力图96

6.2.1剪力与弯矩96

6.2.2剪力图和弯矩图98

6.3弯曲时的正应力与强度计算101

6.3.1变形几何关系101

6.3.2横截面上的正应力102

6.3.3弯曲正应力强度条件103

6.4梁的变形105

6.4.1挠度与转角105

6.4.2计算变形的叠加法106

6.4.3刚度条件107

6.5提高梁的承截能力的措施108

6.6组合变形简介109

6.6.1组合变形的概念109

6.6.2拉伸（压缩）与弯曲的组合变形110

6.6.3扭转与弯曲的组合变形112

思考与练习114

第7章 运动动力学基础117

7.1质点的运动117

7.1.1 自然表示法117

7.1.2直角坐标表示法122

7.1.3矢量表示法125

7.2刚体的运动126

7.2.1刚体的平动126

7.2.2刚体的定轴转动128

7.3动能定理132

7.3.1 力的功132

7.3.2刚体的动能135

7.3.3动能定理138

7.4动静法141

7.4.1惯性力的概念141

7.4.2质点的达朗贝尔原理142

7.4.3质点系的达朗贝尔原理143

7.4.4刚体惯性力系的简化143

思考与练习146

参考文献151