图书介绍
自动控制原理 线性部分PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李一兵等编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810737945
- 出版时间：2006
- 标注页数：219页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：226页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
理论篇1
1自动控制的基本概念1
1.1概述1
1.2开环控制和闭环控制1
1.3反馈控制系统4
1.4对控制系统的基本要求8
习题9
2控制系统的数学模型10
2.1数学模型10
2.2控制系统微分方程的建立10
2.3控制系统的传递函数12
2.4非线性数学模型的线性化18
2.5典型环节及其传递函数22
2.6动态结构图及其等效变换24
2.7信号流图30
习题36
3时域分析法39
3.1概述39
3.2典型输入信号39
3.3一阶系统的时域响应41
3.4二阶系统的时域响应43
3.5控制系统时域性能指标46
3.6二阶系统的暂态响应指标与参数的关系47
3.7二阶系统的单位斜坡响应52
3.8高阶系统的暂态响应57
3.9控制系统的稳定性61
3.10系统的稳态误差分析与计算67
习题81
4.1根轨迹概念86
4根轨迹法86
4.2根轨迹方程87
4.3绘制根轨迹的一般规则89
4.4控制系统根轨迹分析100
4.5参数根轨迹107
习题109
5 频率法111
5.1频率特性111
5.2典型环节的频率特性116
5.3系统开环频率特性126
5.4稳定判据134
5.5利用开环频率特性分析系统的性能140
5.6系统闭环频率特性和阶跃响应的关系144
习题147
6.1系统校正概述149
6 控制系统的校正149
6.2串联校正152
6.3反馈校正171
6.4复合校正175
习题179
实验篇181
实验1典型环节与典型系统的模拟181
实验2二阶系统阶跃响应特性研究187
实验3自动控制系统稳定性实验191
实验4线性系统动态特性研究194
实验5自动控制系统稳态误差实验195
实验6控制系统的品质及校正装置的应用198
实验7控制系统频率特性的测试与研究200
实验8基于MATLAB的自动控制系统性能分析202
附录常用拉氏变换表217
参考文献219