图书介绍
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- 张立勋，董玉红著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810738690
- 出版时间：2006
- 标注页数：272页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：280页
- 主题词：机电系统－系统仿真；机电系统－系统设计
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图书目录
1.1 机电一体化技术1
第1章 绪论1
1.2 机电一体化系统设计的技术路线6
1.3 仿真在机电系统设计中的作用8
1.4 机电系统常用的计算机仿真软件12
习题与思考题24
第2章 机械传动系统的建模及仿真25
2.1 机械传动系统概述25
2.2 机械传动系统的动力学模型27
2.3 传动机构的仿真分析32
2.4 传动机构的机械参数对系统性能的影响50
习题与思考题57
3.1 机构运动学模型及仿真59
第3章 机构动态仿真59
3.2 机构动力学分析72
3.3 机构动态仿真实例81
习题与思考题91
第4章 基于MATLAB的系统分析与设计92
4.1 系统数学模型的表示92
4.2 时域分析99
4.3 频域分析102
4.4 根轨迹分析105
4.5 系统稳定性判别107
4.6 系统校正设计112
4.7 线性系统分析及设计工具123
习题与思考题128
第5章 伺服驱动系统的设计与仿真130
5.1 概述130
5.2 基于传递函数的伺服控制系统设计与仿真131
5.3 基于状态空间模型的控制系统设计142
5.4 模糊控制系统设计及仿真154
5.5 非线性环节对伺服系统性能的影响171
习题与思考题181
第6章 机电系统综合设计183
6.1 驱动方案设计183
6.2 驱动元件及驱动器的选择190
6.3 检测方案设计195
6.4 控制方案设计201
6.5 系统与工作环境设计205
6.6 数控旋压机系统设计实例207
6.7 教学机器人实例215
习题与思考题230
第7章 基于dSPACE的半物理仿真232
7.1 RTW实时开发环境232
7.2 dSPACE实时仿真系统237
7.3 半物理仿真应用实例247
习题与思考题257
附录 MATLAB常用函数及使用方法258
F.1 MATLAB的常用函数258
F.2 MATLAB绘图263
参考文献272