图书介绍
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- （日）春木弘编；卢伯英译 著
- 出版社： 北京：科学出版社；OHM社
- ISBN：7030092686
- 出版时间：2001
- 标注页数：162页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：176页
- 主题词：
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图书目录
第1章 自动控制的概念1
1.1 控制的意义1
1.2 控制的分类2
1.3 控制中的常用术语5
1.4 程序控制8
1.4.1 程序控制的目的8
1.4.2 程序控制的应用举例9
1.4.3 程序控制的理论基础13
1.5 反馈控制原理16
1.5.1 反馈控制的目的16
1.5.2 反馈控制的应用举例17
1.6.1 反馈控制的本质21
1.6 关于其它控制21
1.6.2 研究先进控制的必要性22
练习题24
第2章 自动控制系统及其设计25
2.1 用方框图表示的控制系统25
2.1.1 方框图25
2.1.2 画方框图的规则26
2.1.3 用方框图表示自动控制系统的基本形式26
2.1.4 方框图的简化27
2.1.5 关于干扰的方框图29
2.1.6 传递函数的含义31
2.1.7 时域与频域间的桥梁--拉普拉斯变换32
2.1.8 关于简单传递函数33
2.2.1 时域与频域的关系35
2.2 控制系统的响应35
2.2.2 时域方法和频域方法在自动控制中的应用39
2.2.3 自动控制系统的稳定性41
2.2.4 自动控制系统的各种性能42
2.3 控制系统的设计步骤46
2.3.1 自动控制系统的设计步骤46
2.3.2 传递函数47
2.3.3 系统的性能要求与稳定性49
2.3.4 系统运行时的安全性50
2.3.5 系统的适用性53
2.4 控制系统的设计54
2.4.1 传递函数的近似54
2.4.2 调节器的设计方法56
2.4.3 普通的调节器59
2.4.4 系统设计举例60
练习题65
第3章 控制系统的实例67
3.1 关于模型化问题67
3.1.1 模型的建立方法68
3.1.2 表示电动机模型的方框图69
3.1.3 可控硅整流器的模型化71
3.2 电流控制的基本知识72
3.2.1 绘制电流控制系统的伯德图73
3.2.2 积分增益与电枢的拐点频率相等时的响应74
3.2.3 积分增益与电枢的拐点频率相等时系统对干扰的响应74
3.2.4 利用伯德图设计干扰响应的方法75
3.2.5 改变积分增益时的响应77
3.3.1 求电流控制系统开环传递函数的方法79
3.3 采用滞后电源的电流控制系统的设计方法79
3.3.2 利用伯德图设计控制系统的方法80
3.3.3 控制增益与响应的关系81
3.4 速度控制系统的设计82
3.4.1 速度控制系统的构成83
3.4.2 求电流控制系统闭环传递函数的方法83
3.4.3 画速度控制系统伯德图的方法84
3.4.4 控制增益与响应之间的关系85
3.4.5 系统对干扰的响应86
3.4.6 过调量的抑制方法87
3.5 位置控制系统的设计方法89
3.5.1 位置控制系统的构成90
3.5.2 画位置控制系统增益曲线的方法92
3.5.3 比例增益与响应之间的关系93
3.5.4 轨迹控制中的跟踪性研究94
3.5.5 在位置控制中限制目标值变化的方法95
练习题96
第4章 计算机自动控制98
4.1 数字控制的基本知识98
4.1.1 模拟控制与数字控制98
4.1.2 计算机的基本构成101
4.1.3 数字控制中的信号处理102
4.1.4 PID控制的操作量运算103
4.1.5 采样周期的设定106
4.2 用微型计算机实现的控制系统108
4.2.1 电动机的微型计算机控制特征108
4.2.2 由微型计算机构成的电动机控制系统109
4.2.3 由微型计算机实现传递函数110
4.2.4 利用定点运算的控制信号处理112
4.3 计算机控制系统的构成114
4.3.1 控制系统构成的机器特性115
4.3.2 计算机控制系统的构成116
4.4 计算机控制的实例120
4.4.1 钢板厚度的控制121
4.4.2 板厚控制系统和功能分配122
练习题126
第5章 自动控制的传感器127
5.1 传感器的基本知识127
5.2 位移、速度和加速度的检测128
5.2.1 位置和位移的检测元件129
5.2.2 速度传感器和加速度传感器136
5.2.3 其他传感器和检测元件137
5.2.4 伺服系统举例143
5.3 过程量的检测143
5.3.1 流量的测定144
5.3.2 压力的测定146
5.3.3 温度传感器148
5.4 传感器的应用150
5.4.1 使用传感器应注意的事项150
5.4.2 防噪声对策与接地151
5.4.3 有关系统安全方面的考虑154
练习题155
练习题解答157