图书介绍
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- 王益群，孔祥东主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111079248
- 出版时间：2001
- 标注页数：214页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：220页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 概述1
第二节 自动控制系统的基本概念2
习题7
第二章 控制系统的数学模型8
第一节 控制系统的微分方程及线性化方程8
第二节 拉氏变换及反变换16
第三节 传递函数的概念及基本环节的传递函数27
第四节 系统框图及其简化30
*第五节 系统信号流图及梅逊公式36
习题37
第三章 控制系统的时间响应分析40
第一节 时间响应及典型输入信号40
第二节 一阶系统的时间响应43
第三节 二阶系统的时间响应46
*第四节 高阶系统的时间响应55
习题60
第四章 控制系统的频率特性和根轨迹61
第一节 频率特性的基本概念61
第二节 频率特性表示法66
第三节 控制系统的闭环频响80
第四节 系统的瞬态响应指标和频率响应指标之间的关系87
第五节 根轨迹的基本概念91
习题92
第五章 控制系统的稳定性分析95
第一节 控制系统稳定性的基本概念95
第二节 控制系统的稳定判据97
第三节 控制系统的相对稳定性111
习题116
第一节 误差与稳态误差的基本概念119
第六章 控制系统的误差分析和计算119
第二节 误差计算122
习题129
第七章 控制系统的综合与校正131
第一节 概述131
第二节 串联校正装置的形式及其特性134
第三节 用频率特性法确定串联校正装置139
第四节 反馈校正145
第五节 复合校正148
习题153
第八章 非线性系统155
第一节 非线性系统的基本概念155
第二节 描述函数法158
*第三节 相平面法162
*第四节 非线性系统的计算机辅助分析167
习题170
第九章 计算机采样控制系统172
第一节 概述172
第二节 信号的采样与保持173
第三节 Z变换和Z反变换177
第四节 采样控制系统的数学模型183
第五节 采样控制系统的性能分析189
*第六节 采样控制系统的设计和计算机仿真及其应用举例194
习题199
附录202
附录A 典型环节（机、电、液）202
附录B 机械网络的传递函数203
附录C 电器校正网络204
附录D 控制系统CAD软件MATLAB简介209
参考文献215