图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘舒编著 著
- 出版社： 北京：中国人民公安大学出版社
- ISBN：7810598244
- 出版时间：2002
- 标注页数：220页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：227页
- 主题词：
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图书目录
第1章 自动控制的一般概念1
§1．1 自动控制的任务1
§1．2 三种基本控制方式5
§1．3 自动控制系统的分类6
§1．4 对控制系统的性能要求7
习题9
第2章 控制系统的数学模型11
§2．1 建立系统微分方程的一般方法11
§2．2 非线性微分方程的线性化13
§2．3 传递函数的概念和性质15
§2．4 建立系统的动态结构图18
§2．5 结构图的等效变换21
§2．6 自动控制系统的传递函数32
§2．7 典型环节及其传递函数34
习题35
第3章 时域分析法39
§3．1 典型控制过程及性能指标39
§3．2 一阶系统的时域分析43
§3．3 二阶系统的时域分析46
§3．4 稳定性分析58
§3．5 稳态误差分析61
§3．6 综合分析计算举例70
习题74
第4章 根轨迹法80
§4．1 根轨迹的概念与根轨迹方程80
§4．2 绘制根轨迹的基本法则84
§4．3 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系98
§4．4 根轨迹法的分析与应用102
习题112
第5章 频率法116
§5．1 频率特性116
§5．2 典型环节的频率特性120
§5．3 绘制系统开环频率特性131
§5．4 稳定判据及其应用136
§5．5 系统闭环频率特性和阶跃响应的关系145
§5．6 开环频率特性和闭环系统响应性能的关系149
习题153
§6．1 系统的设计及校正问题160
第6章 控制系统的校正160
§6．2 串联校正分析162
§6．3 反馈校正分析167
§6．4 复合校正分析170
§6．5 系统校正的理论设计175
习题182
第7章 非线性系统分析187
§7．1 非线性系统的特征187
§7．2 常见的非线性特性及其对系统运动的影响189
§7．3 非线性特性的描述函数194
§7．4 分析非线性系统的描述函数法205
§7．5 非线性应用举例215
习题217
参考文献220