图书介绍
GPS/INS/星敏感器六自由度建模与仿真PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）彼得·H·齐普费尔（PETERH.ZIPFEL）著；张旭辉，陈洪波，谢泽民等译 著
- 出版社： 北京：中国宇航出版社
- ISBN：9787515915289
- 出版时间：2018
- 标注页数：118页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：132页
- 主题词：航天器－姿态飞行控制－敏感器件
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图书目录
第1章 火箭推进器仿真1
1.1 结构1
1.2 运动方程4
1.3 质量特性6
1.4 气动特性6
1.5 推进特性7
1.6 自动驾驶仪9
1.6.1 反作用控制系统10
1.6.2 推力矢量控制11
1.6.3 加速度自动驾驶仪12
第2章 全球定位系统15
2.1 GPS卫星星座建模15
2.1.1 GPS工作原理15
2.1.2 时间16
2.1.3 空间飞行器定位16
2.1.4 24颗卫星星座18
2.1.5 圆形轨道19
2.1.6 卫星轨道计算20
2.1.7 卫星速度20
2.1.8 无线电信号可视度计算22
2.1.9 四颗“最优”卫星的选择23
2.2 编码23
2.2.1 概述23
2.2.2 GPS运动学的编程细节24
2.3 导航27
2.3.1 GPS导航方程27
2.3.2 导航方程线性化28
2.3.3 几何精度因子（GDOP）28
2.3.4 最优卫星组合编码29
2.4 测量33
2.4.1 伪距测量误差33
2.4.2 位置差测量偏差34
2.5 滤波器35
2.5.1 强弱耦合滤波器35
2.5.2 状态递推36
2.5.3 卡尔曼滤波器39
2.5.4 滤波器的实现39
第3章 惯性导航系统（INS）47
3.1 工作原理47
3.1.1 误差模型48
3.1.2 传递对准48
3.2 空间稳定的INS49
3.2.1 工具误差49
3.2.2 空间稳定的误差模型50
第4章 星敏感器54
4.1 星表54
4.2 恒星测量55
4.2.1 探测器56
4.3 失准角更新56
4.4 实现57
第5章 GPS/星敏/INS组合导航63
5.1 更新状态的引入63
5.2 INS传递对准64
5.3 未更新的INS性能64
5.4 GPS辅助的INS性能67
5.4.1 卡尔曼滤波性能68
5.4.2 滤波调参71
5.5 融合GPS与星敏感器后INS性能78
第6章 制导80
6.1 上升段制导80
6.2 LTG控制器的应用81
6.2.1 坐标系81
6.2.2 轨迹方程积分82
6.2.3 程序流程图83
6.2.4 Time-To-Go计算和BECO85
6.3 入轨性能85
参考文献89
附录90