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第一部分 控制电机基础3

第1章 控制电机基础3

1.1控制电机的定义与分类3

1.2控制电机的技术概况4

1.3常见控制电机原理5

1.3.1伺服电动机5

1.3.2步进电动机8

1.3.3直线电动机11

1.3.4开关磁阻电动机13

1.3.5磁滞电动机14

1.3.6旋转变压器15

1.3.7超声波电动机17

1.3.8自整角机18

1.3.9无刷直流电动机19

1.3.10电动汽车驱动电动机20

1.4控制电机标准体系概况22

1.5控制电机电磁兼容技术概况24

第二部分 电磁兼容基础29

第2章 电磁兼容基础29

2.1电磁兼容的基本概念29

2.2电磁兼容的研究领域30

2.3电磁干扰的危害31

2.4电磁骚扰的分类31

2.5电磁骚扰的时域与频域32

2.6电磁骚扰发生的机理34

2.6.1放电现象34

2.6.2感性负载的瞬变35

2.6.3功率电子器件的瞬变35

2.6.4反射现象36

2.7电磁骚扰产生干扰的模式37

2.8电磁兼容的传播特性38

2.9电磁骚扰的耦合途径39

2.10电磁兼容标准化组织44

2.11电磁兼容标准体系47

2.11.1 IEC电磁兼容标准体系47

2.11.2电磁兼容标准48

2.12电磁兼容的测量单位51

2.13测量误差常识52

第三部分 电磁兼容测试55

第3章 电磁兼容测试基础55

3.1电磁兼容测试原理55

3.1.1辐射骚扰测试原理56

3.1.2传导骚扰测试原理57

3.1.3电磁场辐射抗扰度测试原理58

3.1.4射频场感应的传导骚扰抗扰度测试原理58

3.1.5骚扰功率测试原理59

3.1.6静电放电抗扰度测试原理59

3.1.7抗扰度测试原理60

3.2电磁兼容测试场地61

3.3电磁兼容测试场地确认66

3.4电磁兼容测试设备71

3.5电磁兼容实验室认可81

第4章 电磁兼容的基础测试方法85

4.1控制电机电磁兼容测试项目概况85

4.2通用电磁骚扰发射和抗扰度要求87

4.3辐射骚扰测量试验88

4.4传导骚扰测量试验88

4.5谐波电流发射试验89

4.6电压波动和闪烁测量试验90

4.7静电放电抗扰度试验92

4.8射频电磁场辐射抗扰度试验93

4.9电快速瞬变脉冲群抗扰度试验94

4.10浪涌（冲击）抗扰度试验96

4.11射频场感应的传导骚扰抗扰度试验98

4.12电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验100

4.13工频磁场、脉冲磁场、阻尼振荡磁场抗扰度试验102

4.14振铃波抗扰度试验104

4.15 汽车电子设备传导发射试验106

4.16汽车电子设备辐射发射试验109

4.17汽车电子设备辐射抗扰度试验110

4.18汽车电子产品传导耦合/瞬态抗扰度试验112

4.19道路车辆-电气及电子设备的环境条件和试验118

4.20断续骚扰和喀呖声试验121

第5章 控制电机电磁兼容测试的适用性124

5.1工科医产品的电磁兼容测试124

5.2家用电器、电动工具产品的电磁兼容测试127

5.3汽车及汽车电子产品的电磁兼容测试129

5.4机器人和无人机产品的电磁兼容测试131

5.5军用产品的电磁兼容测试132

第四部分 电磁兼容性抑制技术137

第6章 电磁兼容性抑制原理137

6.1接地137

6.1.1参考接地137

6.1.2设备接地139

6.2屏蔽141

6.3滤波144

第7章 提高产品抗电磁兼容性的元器件152

7.1专用线路152

7.2瞬变干扰吸收器件154

7.3滤波器158

7.4磁珠158

7.5隔离变压器159

7.6光耦162

第8章 电磁兼容设计要点164

8.1控制电机电磁兼容设计的思路164

8.2印制电路板基础169

8.3印制电路板布局171

8.4印制电路板布线175

8.5印制电路板的电路设计178

8.6电缆线的选择、屏蔽和接地181

8.7连接器及接口电路的选择184

8.8控制器壳体的屏蔽185

8.9元器件排布及布线问题189

参考文献191