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第1章 无人机的前世今生1

1.1 蒙昧时代的飞行3

1.1.1 无人机概况4

1.1.2 无人机的原型5

1.2 第二次世界大战中的飞天“稻草人”8

1.3 冷战时期的侦查尖兵13

1.4 侦打一体的反恐精英19

1.5 迷你时代的到来25

1.5.1 无人机的科技突破25

1.5.2 新型制造方式的出现29

第2章 无人机的构造系统35

2.1 无人机的大脑：飞行控制系统36

2.1.1 主控器38

2.1.2 传感器42

2.2 无人机的躯干：飞行平台47

2.2.1 固定翼无人机48

2.2.2 旋转机翼无人机54

2.2.4 伞翼无人机70

2.2.5 扑翼无人机71

2.2.6 无人机的形态总结74

2.3 无人机的心脏：推进系统76

2.4 无人机的手脚：任务设备85

2.4.1 侦查设备85

2.4.2 武器挂载90

2.5 无人机的眼睛：地面设备95

2.5.1 视频接收装置96

2.5.2 航线规划99

第3章 无人机是怎么飞起来的104

3.1 关于飞行的理论知识105

3.1.1 固定翼无人机的飞行原理106

3.1.2 旋翼无人机的飞行原理108

3.1.3 无人机的起飞与降落方式111

3.2 无人机的飞行模式118

3.2.1 平稳模式118

3.2.2 悬停模式119

3.2.3 返航模式121

3.2.4 自动起降123

3.2.5 自动航行模式127

3.2.6 自动航行模式的危险128

3.2.7 其他飞行模式130

3.2.8 模拟飞行131

3.2.9 飞行控制与实用载荷133

3.2.10 分析飞行参数145

3.3 天气对飞行的影响147

3.3.1 风147

3.3.2 上升气流与下降气流152

3.3.3 多云及雨雪天气155

第4章 无人机的优势160

4.1 无人机的相对优势161

4.1.1 机动性强161

4.1.2 结构轻165

4.1.3 费用低168

4.1.4 可回收171

4.1.5 其他优势171

4.2 各家无人机优势大盘点172

4.2.1 大疆：人才垄断＋室内视觉定位172

4.2.2 零度：视频跟踪＋自动避障173

4.2.3 亿航：无人机中的“傻瓜机”175

4.2.4 Lily：可以水上操作的无人机176

4.2.5 3DRobotics：智能追踪177

第5章 民间无人机的应用179

5.1 媒体应用180

5.1.1 航拍180

5.1.2 视频186

5.1.3 监控191

5.2 农业与环境196

5.2.1 喷洒作业196

5.2.2 无人机的其他农业应用199

5.2.3 普查植物群落与动物群落205

5.3 科学勘测212

5.3.1 地形图测绘212

5.3.2 测绘等高线219

5.3.3 以数字表面模型计算体积221

5.4 “上帝视角”看世界224

5.4.1 连上VR，做一回“飞鸟”224

5.4.2 实时手机共享画面232

5.5 大气中的卫星233

5.5.1 无人机气象飞机的应用233

5.5.2 无人机气象飞机的优势234

5.6 无人机的其他应用236

5.6.1 无人机布线236

5.6.2 无人机森林消防238

5.6.3 警用领域239

5.6.4 勘探和采矿241

5.6.5 建筑和土木施工242

5.6.6 大范围巡逻243

第6章 无人机将飞往何处249

6.1 无人机对于现有生活的影响250

6.2 无人机的未来发展方向254

6.2.1 高空长航时化254

6.2.2 隐形无人机化260

6.2.3 空中预警化262

6.2.4 空中格斗化263

6.2.5 智能化264

6.2.6 高速化265

6.3 无人机赛事266

6.3.1 全美无人机竞速锦标赛266

6.3.2 世界无人机大奖赛268

6.3.3 中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛270