图书介绍
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- 王建民，高铁红等编著（河北工业大学机械学院） 著
- 出版社： 北京：中国计量出版社
- ISBN：750261642X
- 出版时间：2002
- 标注页数：232页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：239页
- 主题词：机电一体化(学科: 控制系统 学科: 高等学校) 机电一体化 控制系统
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 概述1
第二节 控制系统的基本概念3
第三节 控制系统的基本类型11
第四节 对控制系统的基本要求12
习题14
第二章 控制系统的数学模型15
第一节 概述15
第二节 物理系统的微分方程15
第三节 传递函数31
习题60
第三章 频率特性63
第一节 概述63
第二节 幅相频率特性图—奈奎斯特(Nyquist)图66
第三节 对数频率特性图——波德(Bode)图73
第四节 频率特性的实验测定法84
第五节 系统的闭环频率特性简介87
习题93
第四章 控制系统的稳定性分析95
第一节 概述95
第二节 代数稳定性判据98
第三节 频率稳定性判据105
第四节 对数频率稳定性判据111
第五节 控制系统的相对稳定性114
习题121
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析123
第一节 概述123
第二节 一阶系统的时间响应125
第三节 二阶系统的时间响应127
第四节 二阶系统的性能指标分析131
第五节 高阶系统的时间响应138
第六节 稳态误差139
习题146
第六章 控制系统的校正148
第一节 概述148
第二节 常用校正装置及其特性149
第三节 串联校正160
第四节 并联校正162
第五节 控制系统校正举例164
习题172
第一节 概述173
第七章 离散控制系统分析与校正173
第二节 采样过程与采样定理174
第三节 Z 变换和 Z 反变换179
第四节 离散控制系统的教学模型183
第五节 离散控制系统的性能分析189
第六节 离散控制系统的设计与校正197
习题204
第八章 控制系统的计算机辅助分析206
第一节 概述206
第二节 频率特性分析209
第三节 时域分析215
第四节 稳定性分析221
附录 拉普拉斯变换226
参考文献232