图书介绍
多体系统动力学 下PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- R.L.休斯敦，刘又午著 著
- 出版社： 天津：天津大学出版社
- ISBN：756180220X
- 出版时间：1991
- 标注页数：242页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：250页
- 主题词：
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多体系统动力学 下PDF格式电子书版下载
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图书目录
下 册 目 录1
第六章惯量概念1
6.1前言1
6.2一次矩1
6.3 质心2
6.4在多体系统中的应用4
6.5二次矩矢量11
6.6惯性矩和惯性积12
6.7惯性并矢式15
6.8不同参考系的变换16
6.9平行轴定理17
6.10主惯性矩（推导过程）21
6.11 主惯性矩（讨论）26
6.12极大和极小惯性矩35
6.13讨论38
6.14多体系统的应用41
6.15参考文献45
附录46
7.1前言51
7.2惯性力：质点和刚体的惯性力51
第七章 多体动力学51
7.3刚体上的等效惯性力系53
7.4 广义惯性力56
7.5用偏速度和偏角速度表示等效惯性力系60
7.6用偏速度和偏角速度分量表示广义惯性61
力61
7.7小结与讨论62
7.8参考文献64
第八章多体运动力学65
8.1 前言65
8.2多体系统应用的力学原理67
8.3刚体的动能和吉布斯函数69
8.4多体系统的运动力学方程75
8.5讨论76
8.6参考文献78
第九章 数值解法81
9.1 前言81
9.2低序体阵列复习82
9.3坐标、广义速率及接点约束86
9.4变换矩阵89
9.5偏角速度91
9.6 角加速度和偏角速度阵列的导数97
9.7位置矢量99
9.8质心速度和偏速度104
9.9质心加速度和偏速度阵列的导数106
9.10小结：四个基本运动学阵列107
9.11基本运动力学方程111
9.12接点和内部运动约束的功能113
9.13约束力和力矩分量的确定118
9.14数值解法小结121
9.15参考文献124
10.1 前言127
第十章约束多体系统127
10.2约束方程128
10.3解题方法示例136
10.4大型多体系统的一般结果——功率143
10.5解算方法——正交补阵148
10.6正交补阵的推导150
10.7 缩减的广义速率和缩减的偏速度151
10.8缩减的广义力156
10.9缩减的运动力学方程158
10.10约束力和力矩分量矩阵的正规消去法160
10.11有功和无功力166
10.12例题：滚动硬币168
10.13参考文献177
第十一章柔性多体系统179
11.1前言179
11.2杆的伸长与缩短——刚度建模180
11.3杆的伸长与缩短——位移和力186
11.4多体系统接点力和力矩的回顾188
11.5线性梁理论结果的回顾191
11.6梁单元的应用195
11.7讨论204
11.8参考文献206
12.2应用：链和缆索211
第十二章应用及结束语211
12.1 前言211
12.3应用：生物动力学模型217
12.4应用：机器人和机构221
12.5其它应用：运载工具和结构222
12.6多体系统分析的发展223
12.7计算方法227
12.8结束语228
12.9参考文献229
名词索引238