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绪论1

第一篇 静力学5

第一章 物体的受力分析6

1—1 基本概念6

1—2 静力学公理8

1—3 约束和约束反力11

1—4 物体的受力分析和受力图14

思考题18

习题19

第二章 平面汇交力系与平面力偶系22

2—1 平面汇交力系合成与平衡的几何法22

2—2 平面汇交力系合成与平衡的解析法24

2—3 平面力对点之矩的概念及计算29

2—4 平面力偶理论30

思考题33

习题34

第三章 平面一般力系37

3—1 平面一般力系向作用面内一点简化37

3—2 平面一般力系的简化结果分析40

3—3 平面一般力系的平衡条件和平衡方程42

3—4 平面平行力系的平衡方程46

3—5 物体系的平衡48

3—6 考虑摩擦时物体的平衡问题56

思考题65

习题67

第四章 空间力系75

4—1 空间力系的简化75

4—2 空间力系的平衡方程及应用81

思考题85

习题86

第二篇 运动学89

第五章 点的运动学90

5—1 点的运动方程90

5—2 点的速度和加速度92

思考题97

习题97

第六章 刚体的简单运动99

6—1 刚体的平行移动99

6—2 刚体绕定轴的转动100

6—3 转动刚体内各点的速度和加速度101

思考题105

习题105

第七章 点的复合运动108

7—1 基本概念108

7—2 速度合成定理110

7—3 牵连运动为平动时的加速度合成定理114

7—4 牵连运动为转动时的加速度合成定理118

思考题122

习题122

第八章 刚体的平面运动126

8—1 基本概念126

8—2 平面图形内各点的速度分析128

8—3 平面图形内各点的加速度分析137

思考题141

习题143

第三篇 动力学147

第九章 质点动力学的基本方程148

9—1 基本概念与牛顿运动定律148

9—2 质点的运动微分方程149

9—3 质点动力学的两类基本问题150

思考题155

习题156

第十章 动量定理158

10—1 基本概念158

10—2 动量定理160

10—3 质心运动定理165

思考题169

习题170

第十一章 动量矩定理173

11—1 基本概念173

11—2 动量矩定理174

11—3 刚体绕定轴转动微分方程179

11—4 刚体对轴的转动惯量181

11—5 质点系相对质心的动量矩定理187

11—6 刚体平面运动微分方程189

思考题192

习题193

第十二章 动能定理197

12—1 基本概念197

12—2 动能定理207

12—3 机械能守恒定律214

12—4 动力学普遍定理的综合应用举例216

思考题220

习题222

第十三章 动静法227

13—1 基本概念227

13—2 达朗贝尔原理229

13—3 刚体惯性力系的简化234

13—4 刚体绕定轴转动刚体的轴承动约束力241

思考题247

习题249

第十四章 虚位移原理252

14—1 约束、虚位移、虚功252

14—2 虚位移原理257

思考题264

习题265

第十五章 典型理论力学问题计算机求解269

15—1 力系的简化与物体系统的平衡问题269

15—2 平面机构的运动学分析274

习题278

习题参考答案280

主要参考文献288