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第一章 绪论1

1.1 锻压设备的地位和作用1

1.2 锻压设备的分类和特点1

1.3 锻压设备的发展概况3

第二章 锻锤7

2.1 锻锤概述7

2.1.1 锻锤的分类7

2.1.2 锻锤的主要特点8

2.1.3 锻锤的发展概况8

2.2 锻锤基础知识9

2.2.1 工程热力学基础9

2.2.2 锻锤的打击特性15

2.3 蒸汽—空气锤结构和工作原理20

2.3.1 蒸汽—空气自由锻锤20

2.3.2 蒸汽—空气模锻锤31

2.3.3 蒸汽—空气对击锤37

2.4 空气锤的结构和工作原理42

2.4.1 空气锤的规格和参数42

2.4.2 空气锤结构形式和原理42

2.4.3 空气锤的配气操纵过程44

2.4.4 空气锤工作过程各阶段分析45

2.4.5 空气锤能量计算48

2.5 液压模锻锤结构和工作原理49

2.5.1 液压模锻锤特点和发展概况49

2.5.2 液压模锻锤工作原理和结构形式54

2.5.3 液压模锻锤参数设计计算57

2.6 液压模锻锤液压系统和程控系统68

2.6.1 闭式液压系统及其分析68

2.6.2 开式液压系统的应用71

2.6.3 液压模锻锤程序控制系统72

2.7 螺旋压力机75

2.7.1 螺旋压力机的工作原理76

2.7.2 螺旋压力机的工作特性与特点76

2.7.3 螺旋压力机的主要技术参数77

2.7.4 螺旋压力机打击力的力能关系79

2.7.5 摩擦压力机84

2.7.6 液压螺旋压力机86

2.7.7 电动螺旋压力机87

2.7.8 离合器式高能螺旋压力机88

2.7.9 气液螺旋压力机90

第三章 液压机92

3.1 流体力学基础92

3.1.1 液体流动的质量守恒定律（连续性方程）92

3.1.2 液体流动的能量守恒定律（伯努利方程）92

3.1.3 液体流动的动量定理94

3.1.4 流动液体压力损失计算95

3.2 液压元件95

3.2.1 柱塞泵95

3.2.2 液压缸97

3.2.3 二通插装阀99

3.3 液压机的结构和工作原理102

3.3.1 液压机的工作原理102

3.3.2 液压机的特点与分类103

3.3.3 液压机的典型结构104

3.4 液压机参数设计计算113

3.4.1 液压机的基本参数及其选用113

3.4.2 液压缸设计计算114

3.4.3 四柱式组合机架的受力情况分析124

3.4.4 整体框架式机身强度、刚度计算132

3.5 液压机的液压系统137

3.5.1 液压机的液压系统的结构形式和特点137

3.5.2 几种常用液压机的液压系统140

3.6 液压机的数控系统148

3.6.1 概论148

3.6.2 数控系统的组成148

3.6.3 液压折弯机的CNC控制150

3.6.4 可编程序控制器的应用156

3.6.5 大型锅炉封头油压机的PLC程序控制系统159

3.6.6 泵直接传动式锻造液压机计算机控制162

3.6.7 四柱液压机的PLC改造165

3.7 专用液压机168

3.7.1 锻造液压机168

3.7.2 模锻液压机170

3.7.3 板料冲压液压机173

3.7.4 液压剪板机176

3.7.5 液压板料折弯机178

第四章 曲柄压力机183

4.1 机构学基础183

4.1.1 机构运动简图183

4.1.2 平面机构的力分析185

4.1.3 平面机构运动分析192

4.1.4 连杆机构及其特点199

4.1.5 多杆机构201

4.2 曲柄压力机结构与工作原理203

4.2.1 曲柄压力机的分类及型号204

4.2.2 通用压力机的技术参数208

4.2.3 曲柄滑块机构的运动与受力分析211

4.3 曲柄压力机主要零部件结构219

4.3.1 曲柄滑块机构219

4.3.2 滑块与导轨226

4.3.3 机身227

4.3.4 离合器与制动器228

4.3.5 压力机传动系统235

4.3.6 压力机的辅助装置236

4.3.7 曲柄压力机的润滑系统240

4.4 曲柄压力机的参数计算241

4.4.1 工作机构的参数计算241

4.4.2 传动系统的参数计算259

4.4.3 操作系统的设计计算267

4.4.4 支承部件的设计计算271

4.5 曲柄压力机的控制系统285

4.5.1 气路系统的主要元件286

4.5.2 气路系统简图292

4.6 专用压力机的结构和原理294

4.6.1 热模锻压力机294

4.6.2 挤压机296

4.6.3 平锻机304

4.6.4 双动拉深压力机308

4.6.5 数控步冲压力机312

第五章 旋转成形机械326

5.1 旋转成形机械的特点和类型326

5.1.1 旋转成形机械的特点326

5.1.2 旋转成形机械的类型326

5.2 辊锻机的工作原理和结构326

5.2.1 辊锻机的工作原理326

5.2.2 辊锻机的特点326

5.2.3 辊锻机的结构327

5.2.4 辊锻机的传动系统及技术参数329

5.2.5 辊锻机的模具固定333

5.2.6 辊锻模的调整335

5.3 楔横轧机及斜轧机340

5.3.1 楔横轧机及斜轧机的工作原理340

5.3.2 楔横轧机及斜轧机的工艺特点341

5.3.3 楔横轧与斜轧的运动原理341

5.3.4 楔横轧机的分类及特点345

5.3.5 斜轧机的分类及特点348

5.3.6 楔横轧机与斜轧机的主要结构350

5.4 辗环机356

5.4.1 辗环机的工作原理356

5.4.2 辗环机的用途及分类356

5.4.3 辗环机的主要技术参数358

5.4.4 辗环机的结构365

5.4.5 多工位自动辗环机367

5.5 摆动辗压机370

5.5.1 摆动辗压机概述370

5.5.2 摆动辗压机工作原理372

5.5.3 摆动辗压机的分类373

5.5.4 摆动辗压机主要技术参数374

5.5.5 摆动辗压机的结构376

5.6 径向锻造机384

5.6.1 径向锻造机的工作原理384

5.6.2 径向锻造的特点及用途384

5.6.3 径向锻造机的分类及主要技术参数385

5.6.4 径向锻造机的主要结构387

5.6.5 立式径向锻造机391

5.6.6 卧式径向锻造机392

5.6.7 连续径向锻造机393

5.7 旋压机393

5.7.1 旋压机的工作原理及特点394

5.7.2 旋压机的分类及技术参数395

5.7.3 旋压机的主要部件400

5.7.4 普通旋压机410

5.7.5 强力旋压机412

5.7.6 特种旋压机414

附录 主要物理量符号417

参考文献418