图书介绍
SIMPACK动力学分析基础教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 缪炳荣，方向华，傅秀通编著 著
- 出版社： 成都：西南交通大学出版社
- ISBN：7811048795
- 出版时间：2008
- 标注页数：163页
- 文件大小：52MB
- 文件页数：172页
- 主题词：机械系统－动力学分析－应用软件，SIMPACK－教材
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图书目录
第1章 绪论1
背景问题1
多体系统动力学2
产品开发中的多体动力学仿真6
系统动力学的仿真算法12
小结和建议13
第2章 多体系统动力学基本理论……理论背景14
多体系统动力学最新研究状况14
多体系统建模基本概念27
SIMPACK中多体系统运动方程理论29
车辆多体动力学建模基本理论32
小结和建议37
第3章SIMPACK软件基础38
SIMPACK软件介绍38
SIMPACK用户界面42
SIMPACK的前处理45
SIMPACK的后处理48
SIMPACK软件及其特点53
SIMPACK的数据处理57
SIMPACK数据库结构概念58
拓扑结构61
仿真概念62
文件和模型管理65
小结和建议68
第4章单摆模型69
单摆模型建立69
单摆数据69
打开模型70
开始前处理器70
修改参考框架71
放弃变化72修改刚体72
修改铰接73
定义G矢量75
修改传感器75
存储模型76
创建3D几何体76
体-棱柱－原型的图形显示78
操纵视角79
在线／离线积分80
计算方法82
激活积分结果82
小结和建议83
第5章 双摆模型84
双摆模型建立84
从单摆模型到双摆模型85
给体增加标志85
创建新体和增加标志86
修改铰接87
第6章 创建和输入模型的子结构89
创建子结构89
输入子结构90
第7章 给双摆增加力元92
力元参数92
增加力元92
结果绘图94
静态平衡96
名义力计算97
特征值98
振型的动画99
施加Bump力元99
第8章 曲柄滑块机构101
从双摆模型到曲柄滑块101
定义一个约束（闭环）101
非独立铰（相关铰）和独立铰102
在线运动学103
逆运动学104
第9章 频响分析107
模型说明107
建模过程108
计算结果112
小结和建议113
第10章 建立铁路模块的二轴转向架114
建模过程114
建立轮轨力的箭头模型121
实例应用127
第11章 建立摩擦130
摩擦单元130
创建摩擦模型130
第12章 建立汽车Mcphetson悬挂134
汽车悬挂建模134
小结144
第13章 控制过程建模145
控制元建模1455
控制过程建模简述145
控制单元实例149
建立拓扑图149
建模过程501
数值计算观察结果159
附录162
参考文献163