图书介绍
自动控制原理全程辅导 4版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 孟浩，王芳主编；九章系列课题组编写 著
- 出版社： 大连：辽宁师范大学出版社
- ISBN：7811030756
- 出版时间：2004
- 标注页数：396页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：404页
- 主题词：
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图书目录
第一章 自动控制的一般概念1
1-1 自动控制与自动控制系统1
1-2 自动控制方式1
1-3 自动控制系统的分类3
1-4 对自动控制系统的基本要求4
课后习题与解答6
第二章 控制系统的数学模型15
2-1 数学模型15
2-2 线性系统的微分方程15
2-3 结构图与信号流图17
2-4 传递函数20
2-5 数学模型的试验测定法24
课后习题与解答25
考研全真题解54
第三章 线性系统的时域分析法63
3-1 系统时间响应的性能指标63
3-2 一阶系统的时域分析64
3-3 二阶系统的时域分析65
3-4 高阶系统的时域分析68
3-5 线性系统的稳定性分析69
3-6 线性系统的稳态误差计算71
课后习题与解答73
考研全真题解93
第四章 线性系统的根轨迹法102
4-1 根轨迹法的基本概念102
4-2 根轨迹绘制的基本法则104
4-3 广义根轨迹106
4-4 系统性能的分析108
课后习题与解答109
考研全真题解137
第五章 线性系统的频率分析法150
5-1 频率特性150
5-2 典型环节的频率特性152
5-3 开环频率特性曲线的绘制154
5-4 频率域稳定判据156
5-5 稳定裕度158
5-6 闭环系统的频率性能指标159
课后习题与解答160
考研全真题解179
第六章 系统的校正与综合189
6-1 系统的设计与校正问题189
6-2 常用校正及特性189
课后习题与解答194
考研全真题解216
第七章 线性离散系统的分析与校正224
7-1 离散系统的基本概念224
7-2 信号的采样与保持224
7-3 Z变换理论225
7-4 离散系统的数学模型227
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差229
7-6 离散系统的动态性能分析231
7-7 离散系统的数字校正233
课后习题与解答233
考研全真题解258
第八章 非线性控制系统分析265
8-1 非线性控制系统概述265
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响266
8-3 相平面法266
8-4 描述函数法267
8-5 非线性控制的逆系统方法270
课后习题与解答270
考研全真题解302
第九章 线性系统的状态空间分析与综合309
9-1 系统数学描述中的常用基本概念309
9-2 线性系统的可控性与可观测言311
9-3 线性定常系统的线性变换313
9-4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器315
课后习题与解答321
考全研真题解350
第十章 最优控制理论360
10-1 引言360
10-2 最优控制中的变分法362
10-3 极小值原理364
10-4 线性调节器与跟踪器366
10-5 离散系统的最优控制369
10-6 动态规划法369
课后习题与解答370