图书介绍
线性系统理论：结构分解法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈本美，林宗利，雅科夫·司马诩著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302164649
- 出版时间：2008
- 标注页数：340页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：353页
- 主题词：工业产品－计算机辅助设计－应用软件，Cimatron E 8.0
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图书目录
第1章 导论和预览1
1.1 背景1
1.2 各章预览2
1.3 符号和术语4
第2章 数学基础7
2.1 导论7
2.2 矢量空间和子空间7
2.3 矩阵代数和特性9
2.3.1 行列式、逆和求导9
2.3.2 秩、特征值和Jordan形11
2.3.3 特殊矩阵14
2.3.4 奇异值分解17
2.4 范数19
2.4.1 矢量范数19
2.4.2 矩阵范数20
2.4.3 连续时间信号范数20
2.4.4 离散时间信号范数21
2.4.5 连续时间系统范数21
2.4.6 离散时间系统范数22
第3章 线性系统理论复习23
3.1 导论23
3.2 动态响应24
3.3 系统稳定性26
3.4 可控性和可观性29
3.5 系统可逆性35
3.6 常态秩、有限零点和无限零点37
3.7 几何子空间42
3.8 状态反馈和输出馈入的特性46
3.9 练习49
第4章 无驱动和／或无检测系统的分解53
4.1 导论53
4.2 自治系统53
4.3 无驱动系统61
4.4 无检测系统75
4.5 练习82
第5章 正则系统的分解85
5.1 导论85
5.2 SISO系统85
5.3 严格正则系统93
5.4 非严格正则系统127
5.5 结构化分解性质的证明136
5.6 系统矩阵的Kronecker形和Smith形146
5.7 离散时间系统152
5.8 练习154
第6章 奇异系统的分解158
6.1 导论158
6.2 SISO奇异系统161
6.3 M1MO奇异系统168
6.4 定理6.3.1和性质的证明174
6.5 离散时间奇异系统186
6.6 练习188
第7章 双线性变换下结构特性的映射191
7.1 导论191
7.2 连续时间系统到离散时间系统的映射192
7.3 离散时间系统到连续时间系统的映射197
7.4 定理7.2.1的证明202
7.5 练习214
第8章 系统因子分解216
8.1 导论216
8.2 严格正则系统217
8.3 非严格正则系统225
8.4 离散时间系统233
8.5 练习238
第9章 通过选择传感器／执行器实现的结构配置240
9.1 导论240
9.2 有限和无限零点结构的同时配置241
9.2.1 SISO系统241
9.2.2 MIMO系统244
9.3 完全结构配置248
9.4 练习258
第10章 通过状态反馈实现时标和特征结构配置261
10.1 导论261
10.2 连续时间系统261
10.2.1 设计步骤和基本特性262
10.2.2 H2控制、H∞控制和干扰解耦271
10.3 离散时间系统276
10.3.1 设计步骤和基本特性277
10.3.2 H2控制、H∞控制和干扰解耦279
10.4 练习280
第11章 静态输出反馈下的干扰解耦283
11.1 导论283
11.2 左可逆系统284
11.3 一般多变量系统289
11.4 练习302
第12章 软件工具箱304
12.1 导论304
12.2 m函数描述307
12.2.1 自治系统的分解307
12.2.2 无驱动和无检测系统的分解308
12.2.3 正则系统的分解和性质311
12.2.4 矢量空间的运算316
12.2.5 奇异系统的分解和性质316
12.2.6 系统因子分解318
12.2.7 通过选择传感器／执行器实现结构配置320
12.2.8 具有特征结构配置的状态反馈控制320
12.2.9 静态输出反馈下的干扰解耦325
参考文献327
索引336