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0．前言1

1．导论3

2．接受腔工艺和假肢对线5

2.1 大腿假肢6

2.1.1 四边形接受腔6

2.1.2 椭圆形接受腔（IC接受腔）9

2.2 膝离断假肢12

2.3 小腿假肢15

2.3.1 带侧面铰链和大腿护繇式15

2.3.2 PTB接受腔16

2.3.3 KBM接受腔16

2.3.4 硅胶内衬套技术（SHS接受腔形式）18

3．假肢系统20

3.1 传统式假肢系统20

3.2 现代假肢系统（骨骼式）21

4．假脚结构23

4.1 假脚的功能23

4.2 具有和不具有踝关节的假脚24

4.3 储能脚25

4.3.1 运动型储能脚26

4.4 垂直缓冲元件27

4.5 假脚的对线29

4.5.1 矢状面29

4.5.2 额状面32

5．假脚部件35

5.1 无关节假脚38

5.1.1 传统式38

5.1.2 内置式部件38

5.2 单轴假脚39

5.2.1 传统式39

5.2.2 内置式假脚部件　40

5.3 双轴假脚　40

5.3.1 传统式　40

5.3.2 现代式假脚内置部件　40

5.4 储能假脚　41

6．膝关节结构　43

6.1 站立期控制（站立安全性）　46

6.1.1 具有膝固定的站立期控制　46

6.1.2 膝旋转点后移式控制站立期　47

6.1.3 通过承重自锁式控制站立期　47

6.1.3.1 调节承重自锁膝制动器　48

6.1.4 多轴膝关节对站立期的控制51

6.1.5 液压缓冲元件控制站立期53

6.2 摆动期控制53

6.2.1 带外助伸器的摆动期控制55

6.2.2 带内助伸器的摆动期控制55

6.2.3 机械制动式的摆动期控制56

6.2.4 气压缓冲器式的摆动期控制56

6.2.4.1 伺服气动式的摆动期控制58

6.2.4.2 电子控制气动式摆动期控制60

6.2.5 液压缓冲式摆动期控制61

6.2.5.1 只有一个伸展和屈曲阀门的液压缓冲器63

6.2.5.2 具有分别具体调节伸展和屈曲阀门的液压缓冲器64

6.2.5.3 具有分别作用于伸展和屈曲的阀门及承重自锁液压制动的液压缓冲器65

6.2.5.4 具有对站立期安全和摆动期控制的电子调节阻尼的液压缓冲器65

7．膝部件67

7.1 单轴膝关节67

7.1.1 带锁的单轴膝关节67

7.1.2 具有内或外助伸器的自由运动式单轴膝关节69

7.1.3 具有内或外助伸器和承重自锁的单轴膝关节70

7.1.4 具有摆动期电子调节气动控制式单轴膝关节71

7.1.5 具有承重自锁装置和摆动期气动控制式的单轴膝关节72

7.1.5.1 手动调节气动装置式72

7.1.5.2 伺服气动器式或摆动期电子调节气动控制装置式73

7.1.6 具有液压式摆动期控制装置的单轴膝关节74

7.1.7 具有承重自锁和液压式摆动期控制装置的单轴膝关节75

7.1.7.1 机械制动器式75

7.1.7.2　液压制动器式75

7.1.8 具有摆动期液压控制和液压安全装置的单轴膝关节76

7.1.9 站立期和摆动期电子调节液压式单轴膝关节77

7.2 双轴多中心式膝关节78

7.2.1 仿骨髁滑动面式78

7.3 多中心式四轴膝关节78

7.3.1 固定器式78

7.3.2 内或外助伸器式79

7.3.3 摆动期气动控制式80

7.3.4 摆动期液压控制式81

7.3.5 摆动期气动或液压控制以及通过在足跟着地时改变关节角度来改善站立期安全性的关节82

8．髋关节结构83

8.1 加拿大单轴髋关节式髋离断假肢83

8.2 多中心四轴式的加拿大式髋离断假肢85

9．髋离断假肢部件87

9.1 具有伸展限位或支撑杆的单轴假肢髋关节87

9.2 具有内或外伸展限位和调节屈曲、伸展、外展、内收、旋转功能的单轴假肢髋关节88

9.2.1 自由运动关节式88

9.2.2 固定式89

9.3 具有内助伸装置和弹簧伸展限位装置的四轴式髋关节89

10．连接部件90

10.1 四棱锥式连接件91

10.2 中心螺栓连接式连接件92

1O.3 旋转连接件94

10.4 扭转连接件94

10.5 缓冲器95

11．组合式连接元件和调节连接件96

11.1 凸面四棱锥式连接件97

11.1.1 中心固定式四棱锥97

11.1.2 中心可调式四棱锥97

11.2 凹面和螺孔调节式连接件98

11.2.1 固定可调节螺孔连接式98

11.2.2 可旋转调节螺孔连接式98

11.3 连接管99

11.3.1 无管接头式99

11.3.2 具有管接头式99

11.4 管连接件100

11.4.1 垂直螺孔连接式100

11.4.2 偏角螺孔连接式100

11.4.3 四棱锥式101

11.4.4 四孔螺纹附件101

11.5 踝连接件102

11.5.1 四棱锥式102

11.5.2 管连接式103

11.6 双向接头104

11.6.1 调节螺孔式104

11.6.2 四棱锥式104

11.6.3 四棱锥和调节螺孔式104

11.7 接受腔连接件105

11.7.1 四棱锥式105

11.7.2 可旋转四棱锥式105

11.7.3 调节螺孔连接式106

11.7.4 可旋转螺孔连接式106

11.7.5 管连接式106

11.7.6 四孔连接件107

11.8 平移连接件107

11.8.1 一维平移式107

11.8.2 两维平移式108

11.9 旋转连接件109

11.9.1 四棱锥和调节螺纹连接式或四孔连接式109

11.9.2 中心连接螺栓式109

11.10 扭转连接件110

11.11 缓冲器111

11.11.1　非旋转式111

11.11.2　旋转式111

11.12 组合连接件112

11.12.1　加长调节式112

11.12.2　中间关节式112

11.12.3　管径比较113

11.13 中心螺栓连接式接受腔附件113

12．结束语114

13．为在第5、7、9、10和11章节中提供图片的生产商或供货商的名单120