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高等学校“十三五”精品规划教材 理论力学 第2版
  • 李晓丽,白英主编;姚占全副主编 著
  • 出版社: 北京:中国水利水电出版社
  • ISBN:9787517052036
  • 出版时间:2017
  • 标注页数:292页
  • 文件大小:40MB
  • 文件页数:302页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

第一篇 静力学3

第一章 静力学基础3

第一节 刚体和力的概念3

第二节 静力学公理4

第三节 约束与约束反力7

第四节 受力分析与受力图10

小结13

习题14

第二章 平面力系17

第一节 平面汇交力系的合成与平衡17

第二节 平面力偶系21

第三节 平面任意力系24

第四节 物体系的平衡 静定与静不定的概念32

第五节 简单平面桁架的内力计算37

小结41

习题43

第三章 空间力系50

第一节 空间汇交力系50

第二节 力对点的矩和力对轴的矩53

第三节 空间力偶56

第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩59

第五节 空间任意力系的简化结果分析62

第六节 空间任意力系的平衡方程63

第七节 空间力系的平衡问题64

第八节 平行力系的中心与重心66

小结71

习题72

第四章 摩擦76

第一节 滑动摩擦76

第二节 摩擦角和自锁现象78

小结85

习题86

第二篇 运动学91

第五章 点的运动学91

第一节 点的运动分析——矢量法91

第二节 点的运动分析——直角坐标法92

第三节 点的运动分析——自然轴系法96

小结102

习题103

第六章 刚体的基本运动105

第一节 刚体的平行移动105

第二节 刚体的定轴转动106

小结113

习题115

第七章 点的合成运动117

第一节 点的合成运动的概念117

第二节 点的速度合成定理119

第三节 点的加速度合成定理122

小结130

习题130

第八章 刚体的平面运动134

第一节 刚体平面运动概述134

第二节 平面图形上点的速度分析——基点法136

第三节 平面图形上点的速度分析——瞬心法139

第四节 平面图形上点的加速度分析143

第五节 运动学综合问题分析145

小结149

习题150

第三篇 动力学155

第九章 质点动力学基本方程155

第一节 动力学基本定律155

第二节 质点运动微分方程157

小结161

习题162

第十章 动量定理165

第一节 动量和冲量165

第二节 动量定理167

第三节 质心运动定理169

小结175

习题177

第十一章 动量矩定理181

第一节 动量矩181

第二节 动量矩定理183

第三节 动量矩守恒定律185

第四节 刚体的定轴转动微分方程186

第五节 刚体的转动惯量187

第六节 质点系相对于质心的动量矩定理190

第七节 刚体平面运动微分方程192

小结198

习题200

第十二章 动能定理203

第一节 力的功203

第二节 质点及质点系的动能209

第三节 动能定理210

第四节 功率与功率方程 机械效率216

第五节 势力场 势能 机械能守恒定律218

第六节 动力学普遍定理的综合应用222

小结228

习题230

第十三章 达朗伯原理237

第一节 惯性力237

第二节 达朗伯原理238

第三节 刚体惯性力系的简化239

小结244

习题245

第十四章 虚位移原理249

第一节 约束及其分类249

第二节 虚位移及其计算251

第三节 虚功与理想约束252

第四节 虚位移原理253

小结256

习题257

第十五章 机械振动的基础260

第一节 振动系统力学模型的简化260

第二节 单自由度系统的自由振动262

第三节 计算固有频率的能量法267

第四节 阻尼对自由振动的影响——衰减振动268

第五节 单自由度系统的强迫振动272

第六节 隔振的概念275

小结278

习题279

习题答案283

参考文献292

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