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第1章 理论力学基础237

1.1 基本概念237

1.2 牛顿定律238

1.3 平行四边形定律238

1.4 力矩239

1.5 力矩定理242

1.6 力偶矩243

1.7 力系简化243

习题246

第2章 质点静力学249

2.1 平面汇交力合成249

2.2 平面汇交力平衡254

2.3 空间汇交力合成256

2.4 空间汇交力平衡258

习题259

第3章 刚体静力学262

3.1 二维刚体平衡262

3.2 二力和三力物体264

3.3 平面桁架265

3.4 三维刚体平衡269

习题270

第4章 摩擦274

4.1 滑动摩擦274

4.2 摩擦角275

4.3 滑动摩擦问题276

4.4 滚动摩阻279

习题279

第5章 质点运动学281

5.1 质点运动281

5.2 质点合成运动285

习题289

第6章 刚体平面运动学292

6.1 平移293

6.2 定轴转动294

6.3 一般平面运动296

习题302

第7章 质点动力学304

7.1 运动方程法304

7.2 惯性力法307

7.3 功能法307

7.4 冲量动量法310

习题312

第8章 刚体平面动力学315

8.1 质点系质心的运动316

8.2 质点系相对质心的运动317

8.3 平面运动刚体的运动方程法318

8.4 平面运动刚体的惯性力法320

8.5 平面运动刚体的功能法321

8.6 平面运动刚体的冲量动量法324

习题325

第9章 材料力学基础329

9.1 外力329

9.2 内力330

9.3 应力331

9.4 应变334

9.5 胡克定律336

习题336

第10章 轴向拉压337

10.1 轴力337

10.2 横截面正应力337

10.3 斜截面正应力和剪应力338

10.4 线应变340

10.5 拉压变形342

10.6 静不定拉压杆343

10.7 拉压杆设计344

习题345

第11章 扭转347

11.1 扭矩347

11.2 剪切胡克定律347

11.3 横截面剪应力348

11.4 斜截面正应力和剪应力351

11.5 扭转角352

11.6 静不定轴353

11.7 圆轴设计354

习题355

第12章 弯曲内力357

12.1 剪力和弯矩图358

12.2 分布载荷、剪力和弯矩之间的关系360

12.3 集中载荷、剪力和弯矩之间的关系362

习题364

第13章 弯曲应力366

13.1 纯弯曲横截面正应力366

13.2 横力弯曲横截面正应力和剪应力369

13.3 等直梁设计373

习题374

第14章 弯曲变形377

14.1 积分法378

14.2 叠加法379

14.3 静不定梁381

习题382

第15章 应力分析与强度理论384

15.1 应力变换384

15.2 主应力386

15.3 最大剪应力387

15.4 压力容器389

15.5 广义胡克定律391

15.6 强度理论393

习题396

第16章 组合载荷399

16.1 偏心拉（压）杆399

16.2 横弯工字梁401

16.3 拉（压）弯梁403

16.4 弯扭轴405

习题407

第17章 压杆稳定409

17.1 两端铰支细长压杆临界载荷409

17.2 其他支撑细长压杆临界载荷410

17.3 细长压杆临界应力411

17.4 中长压杆临界应力412

17.5 压杆设计414

习题415

主要参考文献417

附录Ⅰ 重心418

Ⅰ.1 薄板418

Ⅰ.2 组合薄板418

Ⅰ.3 三维物体419

Ⅰ.4 三维组合物体419

附录Ⅱ 转动惯量421

Ⅱ.1 转动惯量与回转半径421

Ⅱ.2 平行移轴定理421

附录Ⅲ 材料性能423

Ⅲ.1 低碳钢拉伸423

Ⅲ.2 塑性和脆性材料424

Ⅲ.3 无明显屈服点塑性材料的应力应变曲线425

Ⅲ.4 伸长率和断面收缩率425

Ⅲ.5 材料压缩性能425

附录Ⅳ 截面性质427

Ⅳ.1 静矩427

Ⅳ.2 惯性矩与极惯性矩428

Ⅳ.3 惯性半径与极惯性半径428

Ⅳ.4 惯性积429

Ⅳ.5 平行移轴定理429

Ⅳ.6 常用截面几何性质430

附录Ⅴ 型钢431

Ⅴ.1 工字钢431

Ⅴ.2 槽钢432

Ⅴ.3 等边角钢434

Ⅴ.4 不等边角钢437

附录Ⅵ 挠度曲线440