图书介绍
基于卡尔曼滤波的大气数据 GPS组合导航系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （土）TanerMutlu，（土耳其）ChingizHajiyev著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118108255
- 出版时间：2016
- 标注页数：111页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：125页
- 主题词：
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基于卡尔曼滤波的大气数据 GPS组合导航系统PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 引言1
第二章 全球定位系统4
2.1 GPS系统组成4
2.1.1 空间部分4
2.1.2 地面控制部分5
2.1.3 用户设备部分5
2.2 位置计算6
2.2.1 GPS信号传输时间6
2.2.2 确定平面内的位置6
2.2.3 时间误差的影响和校正8
2.2.4 2D和3D导航8
2.3 GPS导航信息9
2.3.1 导航信息的结构9
2.3.2 星历和历书信息的比较10
2.4 GPS的精度10
2.4.1 误差因素10
2.4.2 精度因子（DOP）12
2.4.3 多路径14
2.5 差分GPS（DGPS）15
第三章 GPS接收机的电路设计16
3.1 GPS接收机的特点16
第四章 卡尔曼滤波19
4.1 线性离散卡尔曼滤波19
4.2 卡尔曼滤波原理19
第五章 基于卡尔曼滤波的卫星距离法改进GPS位置数据24
5.1 卫星距离法24
5.2 卡尔曼滤波器改进GPS测量数据26
5.3 试验结果27
第六章 大气数据系统30
6.1 大气数据测量30
6.2 真实空速推导32
第七章 基于卡尔曼滤波的直升机大气数据系统和全球定位系统组合33
7.1 组合导航系统33
7.2 组合方法34
7.3 卡尔曼滤波器的必要参数35
7.4 基于KF的ADS/GPS组合导航系统在直升机中的应用39
7.5 仿真42
7.5.1 飞行仿真参数42
7.5.2 仿真结果45
第八章 结论50
附录52
附录A GPS位置的坐标变换52
A.1 ECEF坐标系统52
A.2 ECEF坐标系统与当地切向平面（LIA）的转换54
附录B基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进GPS测量56
附录C基于卡尔曼滤波的ADS/GPS组合导航系统63
附录D同时应用位置和速度时的基于卡尔曼滤波ADS和GPS组合导航67
附录E基于卡尔曼滤波的ADS/GPS组合导航系统Matlab程序71
参考文献105