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第一章 绪论1

1-1机械原理的研究对象及基本概念1

1-2机械设计概述3

1-3机械原理课程的地位和作用5

1-4机械原理学科的发展动向7

思考题12

第一篇 机构设计15

第二章 机构组成原理和类型综合15

2-1机构的组成及运动简图15

2-2机构的自由度计算及机构运动确定条件22

2-3机构的高副低代、结构分析和组成原理29

2-4机构类型综合35

小结38

思考题38

习题39

第三章 连杆机构设计和分析44

3-1平面四杆机构的特点和基本形式44

3-2平面连杆机构设计中的一些共性问题48

3-3平面连杆机构运动设计的基本问题及应用56

3-4刚体导引机构的设计59

3-5函数机构的设计70

3-6轨迹机构的设计80

3-7多杆机构的设计和应用82

3-8空间连杆机构的简介87

3-9平面连杆机构的运动分析89

3-10速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用99

3-11平面连杆机构力分析的特点103

小结108

思考题109

习题110

第四章 凸轮机构及其设计118

4-1概述118

4-2从动件的运动规律125

4-3 凸轮轮廓曲线的设计135

4-4凸轮机构基本尺寸的设计145

4-5凸轮机构的受力分析155

小结160

思考题160

习题161

第五章 齿轮机构及其设计166

5-1概述166

5-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形167

5-3渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸171

5-4渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动174

5-5其他齿轮机构的啮合特点189

5-6定轴轮系的传动比204

5-7周转轮系的传动比及设计要点208

5-8复合轮系的传动比215

5-9其他类型齿轮传动简介216

小结222

思考题223

习题224

第六章 间歇运动机构229

6-1槽轮机构229

6-2棘轮机构232

6-3不完全齿轮机构235

6-4凸轮式间歇运动机构237

6-5星轮机构238

小结240

思考题241

习题241

第七章 其他常用机构243

7-1螺旋机构243

7-2万向联轴节246

7-3组合机构249

7-4能实现特殊功能的机构253

小结255

思考题256

习题256

第八章 广义机构258

8-1概述258

8-2广义机构的基本特征与类型262

8-3液动机构和气动机构267

8-4电磁机构270

8-5光电机构272

8-6振动机构和惯性机构273

8-7微位移机构277

8-8柔顺机构284

小结291

思考题291

习题291

第二篇 机构系统设计295

第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计295

9-1 工作原理设计和工艺动作设计295

9-2 工艺动作过程和运动规律设计298

9-3执行机构的运动协调设计307

9-4机械运动循环图设计311

小结320

思考题321

习题321

第十章 机械运动方案设计323

10-1机构选型323

10-2机构的创新设计325

10-3机械运动方案的构思与拟定338

10-4机械运动方案的评价体系和评价方法342

10-5机械运动方案设计举例349

小结355

思考题355

习题356

第三篇 机械动力学361

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节361

11-1概述361

11-2机械系统的等效动力学模型366

11-3机械系统的运动方程及其求解372

11-4周期性速度波动及其调节377

11-5非周期性速度波动及其调节389

小结391

思考题391

习题391

第十二章 机械振动及隔离395

12-1概述395

12-2转轴的横向振动398

12-3转轴的扭转振动403

12-4机械系统振动模型建立的基本原理410

12-5机械系统的隔振和消振417

小结422

思考题422

习题423

第十三章 机械平衡425

13-1概述425

13-2刚性转子的平衡设计427

13-3转子的平衡实验434

13-4挠性转子的动平衡440

13-5平面机构的平衡441

小结449

思考题449

习题450

参考文献454