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绪论1

第一篇 静力学5

第一章 静力学的基本概念和公理 受力分析5

1-1 静力学基本概念5

1-2 静力学公理7

1-3 约束和约束力11

1-4 受力分析和受力图16

习题19

第二章 平面汇交力系22

2-1 平面汇交力系合成及平衡的几何法22

2-2 平面汇交力系合成及平衡的解析法24

习题28

第三章 力矩与平面力偶系30

3-1 力矩概念与合力矩定理30

3-2 力偶的概念与性质32

3-3 平面力偶系的合成与平衡条件34

习题37

第四章 平面一般力系39

4-1 平面一般力系实例39

4-2 平面一般力系向作用面内任一点简化40

4-3 平面一般力系的平衡条件（平衡方程）44

4-4 物系的平衡 静定和静不定问题47

4-5 简单平面桁架的内力计算50

习题53

第五章 摩擦58

5-1 滑动摩擦58

5-2 摩擦定律、摩擦角及自锁现象59

5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题62

5-4 滚动摩擦的概念64

习题66

第六章 空间力系69

6-1 工程中的空间力系问题69

6-2 力在空间直角坐标轴上的投影70

6-3 力对轴之矩71

6-4 力螺旋 空间任意力系的平衡条件75

6-5 平行力系的中心及重心79

习题86

第二篇 材料力学93

第七章 材料力学绪论93

7-1 材料力学的任务93

7-2 横截面上的内力和应力98

习题100

第八章 轴向拉伸和压缩101

8-1 轴向拉伸、压缩杆件及实例101

8-2 轴向拉伸、压缩杆件横截面上的内力和应力102

8-3 轴向拉伸和压缩杆件的变形、线应变及胡克定律107

8-4 材料在静载荷拉伸、压缩时的力学性能109

8-5 许用应力、安全系数及强度条件113

8-6 拉、压超静定问题116

8-7 应力集中的概念118

习题120

第九章 剪切和扭转124

9-1 剪切的概念及实例124

9-2 连接件强度的实用计算125

9-3 扭转的概念及实例130

9-4 扭转的内力——扭矩和扭矩图131

9-5 圆轴扭转时的应力和强度条件、变形和刚度计算133

习题142

第十章 弯曲内力147

10-1 弯曲的概念及实例147

10-2 梁的内力——剪力和弯矩148

10-3 平面刚架和平面曲杆的内力157

习题159

第十一章 梁弯曲的应力161

11-1 梁弯曲时的正应力161

11-2 惯性矩和惯性半径165

11-3 横弯曲正应力及强度计算168

11-4 提高弯曲强度的措施173

11-5 横弯曲剪应力177

习题181

第十二章 弯曲变形185

12-1 小挠度曲线的近似微分方程185

12-2 用积分法求梁的变形187

12-3 用叠加法求梁的变形193

12-4 梁的刚度条件、提高梁刚度的措施及简单静不定梁194

习题196

第十三章 应力状态和强度理论 组合变形200

13-1 一点应力状态概念及其表示方法 工程实例200

13-2 二向应力状态分析的解析法和图解法203

13-3 三向应力状态和广义胡克定律简介208

13-4 强度理论概论210

13-5 组合变形的强度计算215

习题221

第十四章 压杆稳定227

14-1 压杆稳定概念及实例227

14-2 细长压杆的临界力229

14-3 压杆的临界应力232

14-4 压杆的稳定性计算235

14-5 提高压杆稳定性的措施236

习题239

第三篇 运动学245

第十五章 运动学绪论及点的运动学245

15-1 点运动的实例246

15-2 点的运动方程及速度、加速度的矢量表示246

15-3 点的运动在直角坐标系中的表示法248

15-4 点的运动在自然轴系上的表示法253

习题256

第十六章 刚体基本运动259

16-1 刚体的平行移动260

16-2 刚体的定轴转动262

16-3 轮系的传动266

习题268

第十七章 点的合成运动271

17-1 点的合成运动的基本概念和实例271

17-2 点的速度合成定理273

17-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理278

17-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理281

习题284

第十八章 刚体平面运动288

18-1 刚体平面运动的简化与分解288

18-2 平面图形上点速度分析的基点法291

18-3 平面图形上点速度分析的瞬心法293

18-4 平面图形上各点的加速度299

习题301

主要参考书目305