图书介绍
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- 张庆灵，邱占芝编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030191472
- 出版时间：2007
- 标注页数：147页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：156页
- 主题词：计算机网络－自动控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 网络控制系统的发展1
1.1 网络控制含义1
1.2 网络控制系统的发展历程1
1.2.1 集散控制系统2
1.2.2 现场总线控制系统3
1.2.3 以太网控制系统4
1.3 网络控制系统5
1.3.1 优势与应用领域5
1.3.2 现状与发展趋势6
参考文献7
第2章 网络基础8
2.1 计算机网络分类8
2.1.1 局域网和广域网8
2.1.2 公共网和专用网8
2.1.3 不同拓扑结构的网络9
2.2 数据传输方式11
2.2.1 基本概念11
2.2.2 异步传输12
2.2.3 同步传输12
2.3 数据交换技术12
2.3.1 电路交换13
2.3.2 分组交换13
2.3.3 ATM信元交换14
2.4 计算机网络体系结构15
2.4.1 基本概念15
2.4.2 开放系统互连参考模型16
2.4.3 TCP/IP协议17
2.4.4 IEEE 802 LAN标准18
2.5 网络互联技术与设备20
2.5.1 基本概念20
2.5.2 互联设备及工作过程、特点20
2.6 网络拥塞22
2.7 网络性能和指标23
2.7.1 时延23
2.7.2 吞吐量24
2.7.3 时延与吞吐量的关系24
2.8 网络服务质量25
参考文献26
第3章 控制网络技术27
3.1 控制网络与网络控制27
3.2 以太网技术27
3.2.1 以太网技术简介27
3.2.2 以太控制网络的应用28
3.3 令牌传递网络技术29
3.3.1 令牌环型拓扑结构29
3.3.2 令牌总线型拓扑结构29
3.4 控制器局域网技术29
3.5 ATM交换网络30
3.5.1 ATM交换网络简介30
3.5.2 ATM技术的优点31
3.6 无线局域网技术31
参考文献31
第4章 网络控制系统描述33
4.1 网络控制系统概念与结构33
4.2 网络控制系统中存在的问题34
4.2.1 网络诱导时延35
4.2.2 数据包丢失36
4.2.3 单包传输与多包传输36
4.3 节点的驱动方式36
4.4 节点时钟的同步方式37
4.5 信息调度37
4.5.1 NCS中的信息38
4.5.2 信息调度方法38
参考文献39
第5章 NCS的分析与建模40
5.1 系统描述40
5.1.1 驱动方式1下被控对象模型41
5.1.2 驱动方式2下被控对象模型42
5.1.3 驱动方式3下被控对象模型42
5.1.4 驱动方式4下被控对象模型42
5.2 不确定时延NCS的建模43
5.2.1 状态反馈NCS建模46
5.2.2 输出反馈NCS建模47
5.3 具有数据包丢失的NCS建模47
5.3.1 只考虑数据包丢失的状态反馈NCS建模48
5.3.2 同时考虑时延和数据包丢失的状态反馈NCS建模50
5.3.3 同时考虑时延和数据包丢失的输出反馈NCS建模51
5.4 考虑时延、丢包和扰动的NCS统一模型52
参考文献54
第6章 NCS的稳定性分析与控制器设计56
6.1 NCS稳定性的意义与概念56
6.2 采样对系统稳定性的影响57
6.3 一类存在时延的NCS稳定性59
6.3.1 一类确定短时延NCS的稳定性59
6.3.2 一类不确定时延的NCS稳定性61
6.4 一类存在数据包丢失的NCS稳定性64
6.5 一类具有时延和数据包丢失的NCS稳定性67
6.6 一类多输入多输出NCS稳定性70
6.6.1 状态反馈72
6.6.2 动态输出反馈73
6.6.3 时延相关稳定性74
6.7 带有观测器的NCS78
6.7.1 观测器设计78
6.7.2 带有观测器的NCS稳定性79
参考文献81
第7章 NCS保性能控制83
7.1 系统描述83
7.2 保性能控制律存在的条件86
7.3 最优保性能控制律设计91
7.4 仿真算例92
参考文献94
第8章 NCS的鲁棒控制与H2/H∞控制95
8.1 概述95
8.1.1 鲁棒控制与H2/H∞控制概念95
8.1.2 控制网络中的鲁棒控制95
8.2 时延NCS的H∞鲁棒控制96
8.2.1 NCS模型描述96
8.2.2 鲁棒H∞控制97
8.3 线性鲁棒网络控制器设计98
8.3.1 NCS模型描述98
8.3.2 鲁棒网络控制器设计99
8.4 NCS的鲁棒H∞控制100
8.4.1 NCS模型描述100
8.4.2 稳定性与控制器设计103
8.4.3 H∞扰动衰减分析107
8.5 H2/H∞控制110
8.5.1 系统描述110
8.5.2 随机稳定下的干扰抑制112
8.5.3 混合H2/H∞控制113
参考文献114
第9章 系统仿真分析116
9.1 概述116
9.1.1 基本概念116
9.1.2 TrueTime简介118
9.1.3 TrueTime的安装120
9.2 TrueTime Kernel模块的初始化121
9.3 编译（compilation）122
9.4 TrueTime命令介绍122
9.5 NCS仿真应用125
9.5.1 TrueTime模块配置125
9.5.2 NCS仿真实例127
参考文献135
附录 网络控制中常用术语136