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静力学3

第1章 静力学公理和物体的受力分析3

1.1　教材内容剖析3

1.2　教学策略·学习方法和要点提示5

1.3 习题分类·解题步骤·解题要求6

1.4　典型题分析和精解7

1.5　课后习题选解11

第2章 平面汇交（共点）力系与平面力偶系16

2.1　教材内容剖析16

2.2　教学策略·学习方法和要点提示19

2.3 习题分类·解题步骤·解题要求20

2.4　典型题分析和精解21

2.5　课后习题选解26

第3章 平面任意力系30

3.1　教材内容剖析30

3.2　教学策略·学习方法和要点提示33

3.3 习题分类·解题步骤·解题要求34

3.4　典型题分析和精解35

3.5　课后习题选解42

第4章　空间力系53

4.1　教材内容剖析53

4.2　教学策略·学习方法和要点提示59

4.3 习题分类·解题步骤·解题要求60

4.4　典型题分析和精解60

4.5　课后习题选解65

第5章　摩擦72

5.1　教材内容剖析72

5.2　教学策略·学习方法和要点提示74

5.3 习题分类·解题步骤·解题要求75

5.4　典型题分析和精解76

5.5　课后习题选解86

运动学97

第6章 点的运动学97

6.1　教材内容剖析97

6.2　教学策略·学习方法和要点提示101

6.3 习题分类·解题步骤·解题要求102

6.4　典型题分析和精解103

6.5　课后习题选解109

第7章 刚体的简单运动113

7.1　教材内容剖析113

7.2 教学策略·学习方法和要点提示117

7.3 习题分类·解题步骤·解题要求118

7.4　典型题分析和精解118

7.5　课后习题选解120

第8章 点的合成运动123

8.1　教材内容剖析123

8.2　教学策略·学习方法和要点提示125

8.3 习题分类·解题步骤·解题要求126

8.4　典型题分析和精解131

8.5　课后习题选解145

第9章 刚体的平面运动与综合题157

9.1　教材内容剖析157

9.2　教学策略·学习方法和要点提示161

9.3 习题分类·解题步骤·解题要求162

9.4　典型题分析和精解165

9.5　课后习题选解178

动力学199

第10章 质点动力学的基本方程199

10.1　教材内容剖析199

10.2　教学策略·学习方法和要点提示201

10.3 习题分类·解题步骤·解题要求202

10.4　典型题分析和精解202

10.5　课后习题选解209

第11章　动量定理214

11.1　教材内容剖析214

11.2　教学策略·学习方法和要点提示218

11.3 习题分类·解题步骤·解题要求219

11.4　典型题分析和精解220

11.5　课后习题选解226

第12章 动量矩定理231

12.1　教材内容剖析231

12.2　教学策略·学习方法和要点提示235

12.3 习题分类·解题步骤·解题要求237

12.4　典型题分析和精解238

12.5　课后习题选解247

第13章 动能定理·动力学普遍定理综合应用举例255

13.1　教材内容剖析255

13.2　教学策略·学习方法和要点提示261

13.3 习题分类·解题步骤·解题要求263

13.4　典型题分析和精解264

13.5　课后习题选解281

第14章 达朗贝尔原理和动静法299

14.1　教材内容剖析299

14.2　教学策略·学习方法和要点提示303

14.3 习题分类·解题步骤·解题要求304

14.4　典型题分析和精解305

14.5　课后习题选解314

第15章 虚位移原理324

15.1　教材内容剖析324

15.2　教学策略·学习方法和要点提示327

15.3 习题分类·解题步骤·解题要求328

15.4　典型题分析和精解329

15.5　课后习题选解339

第16章 非惯性系中的质点动力学349

16.1　教材内容剖析349

16.2　教学策略·学习方法和要点提示350

16.3 习题分类·解题步骤·解题要求351

16.4　典型题分析和精解352

16.5　课后习题选解355

第17章　碰撞361

17.1　教材内容剖析361

17.2　教学策略·学习方法和要点提示365

17.3 习题分类·解题步骤·解题要求366

17.4　典型题分析和精解367

17.5　课后习题选解376

第18章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用380

18.1　教材内容剖析380

18.2　教学策略·学习方法和要点提示382

18.3 习题分类·解题步骤·解题要求383

18.4　典型题分析和精解385

18.5　课后习题选解408

第19章 机械振动基础420

19.1　教材内容剖析420

19.2　教学策略·学习方法和要点提示428

19.3 习题分类·解题步骤·解题要求429

19.4　典型题分析和精解430

19.5　课后习题选解441

第20章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论452

20.1　教材内容剖析452

20.2　教学策略·学习方法和要点提示455

20.3 习题分类·解题步骤·解题要求456

20.4　典型题分析和精解457

20.5　课后习题选解468

第21章 变质量动力学475

21.1　教材内容剖析475

21.2　教学策略·学习方法和要点提示476

21.3 习题分类·解题步骤·解题要求477

21.4　典型题分析和精解478

21.5　课后习题选解479

附录482

附录A 理论力学课程的要求·重点·难点·考点482

附录B　理论力学课程考试模拟试题及其答案485

附录C　相对于动矩心的动量矩定理497

附录D　相对于速度瞬轴的动量矩定理499

附录E 同青年教师谈讲课——理论力学教学的一些体会500

参考文献505

作者简介506