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第1章 常用低压电器1

1.1 电气控制系统概述1

1.1.1 系统对开关电器的要求2

1.1.2 配电电路与用电设备的保护4

1.1.3 低压开关设备的电源系统6

1.2 低压配电电器7

1.2.1 刀开关8

1.2.2 熔断器9

1.2.3 低压断路器11

1.3 低压控制电器——接触器与主令电器15

1.3.1 接触器15

1.3.2 主令电器18

1.4 控制电器——继电器21

1.4.1 继电器的一般概念21

1.4.2 电磁式继电器24

1.4.3 极化继电器27

1.4.4 其他常用继电器29

1.5 罗克韦尔自动化公司MCS模块化电动机控制系统34

1.5.1 MCS接触器35

1.5.2 MCS断路器37

1.5.3 MCS过载保护继电器39

1.5.4 MCS组态软件40

第2章 智能电器43

2.1 智能电器概述43

2.1.1 智能电器定义与分类43

2.1.2 智能电器的理论与技术体系44

2.1.3 智能电器的组成46

2.1.4 智能电器的工作原理48

2.2 DeviceNet现场总线智能电动机保护测控装置51

2.2.1 装置硬件构成51

2.2.2 装置的主要功能与特点52

2.3 智能固态继电器53

2.3.1 过载保护继电器的综合保护性能53

2.3.2 SMP-3过载保护继电器56

2.4 Pico小型控制器60

2.4.1 Pico控制器硬件结构61

2.4.2 Pico继电器及功能块63

2.4.3 Pico控制器通信66

2.4.4 Pico控制器应用67

第3章 继电器-接触器控制系统设计68

3.1 电气控制设计基础68

3.1.1 电气控制电路的符号68

3.1.2 基本控制逻辑71

3.1.3 电气控制电路的基本规律72

3.2 电气控制电路的设计方法75

3.2.1 经验设计法的原则75

3.2.2 经验设计法实例分析77

3.2.3 逻辑设计法的一般步骤79

3.2.4 逻辑设计法实例分析80

3.2.5 电器工作流程图法82

3.2.6 电气工作流程图法实例分析83

3.2.7 电气控制电路设计方法的比较85

3.3 电气控制系统设计方法85

3.3.1 电气控制设计86

3.3.2 电气工艺设计87

3.3.3 电气控制电路中的保护措施88

第4章 可编程序控制器概述91

4.1 PLC的产生与发展91

4.1.1 PLC的发展史91

4.1.2 PLC的发展趋势92

4.1.3 PLC的主要生产厂家及特色95

4.2 PLC的基本结构与分类96

4.2.1 PLC的基本结构96

4.2.2 PLC的分类100

4.3 PLC的工作原理与编程方式101

4.3.1 PLC的工作过程101

4.3.2 PLC的响应时间102

4.3.3 PLC的编程方式103

4.4 PLC的特点与应用106

4.4.1 PLC的特点106

4.4.2 PLC的应用109

4.5 罗克韦尔自动化公司的PLC概述109

4.5.1 PLC-5控制系统109

4.5.2 Control Logix系统112

第5章 罗克韦尔自动化公司ML/SLC控制系统114

5.1 罗克韦尔自动化公司与A-B品牌114

5.1.1 Allen-Bradley公司的历史114

5.1.2 罗克韦尔自动化公司115

5.1.3 罗克韦尔自动化公司在中国115

5.2 Micro Logix系列PLC116

5.2.1 Micro Logix1000系列PLC117

5.2.2 Micro Logix1200系列PLC118

5.2.3 Micro Logix1500系列PLC120

5.2.4 Micro Logix1100系列PLC122

5.2.5 Micro Logix系列控制器性能比较123

5.3 SLC控制系统126

5.3.1 系统概述126

5.3.2 SLC控制器127

5.3.3 I/O模块及接线129

5.3.4 特殊功能模块134

5.3.5 通信模块137

5.3.6 I/O框架与电源模块139

5.4 独立I/O模块141

5.4.1 Flex I/O模块141

5.4.2 紧凑型块I/O模块143

5.5 人机接口设备145

5.5.1 RediPANEL按钮模块145

5.5.2 InView信息显示界面147

5.5.3 PanelView操作员终端148

5.5.4 VersaView终端152

第6章 PLC基本控制指令及其应用155

6.1 PLC的存储器结构155

6.1.1 程序文件155

6.1.2 数据文件156

6.1.3 寻址方式160

6.2 SLC基本逻辑控制指令161

6.2.1 位逻辑指令161

6.2.2 计时器指令163

6.2.3 计数器指令166

6.2.4 复位指令168

6.2.5 高速计数指令168

6.3 梯形图语言编程规则及应用173

6.3.1 梯形图语言编程规则173

6.3.2 用基本控制指令编制梯形图程序176

6.4 基本控制指令在钻孔机控制中的应用180

6.4.1 钻孔机控制系统简介180

6.4.2 用基本逻辑指令编制钻孔机控制程序182

6.4.3 高速计数器指令在钻孔机控制中的应用183

第7章 PLC高级功能指令及其应用185

7.1 运算指令185

7.1.1 数据比较指令185

7.1.2 文件比较指令188

7.1.3 算术运算指令191

7.1.4 逻辑运算指令195

7.1.5 数据转换指令196

7.1.6 高级运算指令200

7.2 数据处理指令208

7.2.1 数据传送指令209

7.2.2 堆栈指令211

7.3 移位／顺序控制指令213

7.3.1 移位指令213

7.3.2 顺序控制指令216

7.4 高级功能指令在钻孔机控制中的应用221

7.4.1 比较指令在钻孔机控制中的应用221

7.4.2 算术指令在钻孔机控制中的应用221

7.4.3 数据处理指令在钻孔机控制中的应用222

7.4.4 顺序控制指令在钻孔机控制中的应用223

第8章 PLC中断与程序控制226

8.1 中断及中断子程序226

8.1.1 用户故障中断226

8.1.2 可选定时中断228

8.1.3 离散量输入中断231

8.1.4 I/O中断235

8.1.5 中断处理236

8.2 中断控制指令237

8.2.1 可选定时中断控制指令238

8.2.2 I/O中断控制指令239

8.3 程序控制指令240

8.3.1 跳转指令240

8.3.2 主控复位指令242

8.3.3 立即输入／输出指令243

8.3.4 其他程序控制指令244

8.4 程序控制指令在钻孔机控制中的应用245

第9章 PLC过程控制指令及其应用247

9.1 PID过程控制概述247

9.1.1 PID控制的基本原理247

9.1.2 PID的性能指标249

9.2 PID指令及其应用251

9.2.1 PID指令参数251

9.2.2 PID指令参数配置252

9.2.3 PID指令标志位254

9.2.4 PID指令故障诊断256

9.2.5 I/O参数整定257

9.2.6 PID指令应用注意事项259

9.3 PID参数调整262

9.3.1 PID指令调整方法263

9.3.2 PID回路调整软件RSTune265

第10章 MicroLogix 1200/1500功能文件270

10.1 高速计数器270

10.1.1 高速计数器功能文件271

10.1.2 高速计数器指令273

10.1.3 高速计数器的应用274

10.2 脉冲串输出275

10.2.1 脉冲串输出功能文件275

10.2.2 脉冲串输出相关指令277

10.3 脉宽调制279

10.3.1 脉宽调制功能文件279

10.3.2 脉宽调制相关指令280

10.4 中断及中断功能文件281

10.4.1 可选定时中断281

10.4.2 事件输入中断282

10.4.3 中断指令及其应用282

10.5 硬件设置信息284

10.5.1 实时时钟模块信息284

10.5.2 数据存取仪的使用285

10.5.3 存储器模块信息287

10.5.4 微调电位器的使用288

10.5.5 其他硬件信息289

第11章 PLC编程及组态软件291

11.1 PLC编程器291

11.1.1 手持编程器291

11.1.2 ML1000手持编程器的使用293

11.2 PLC编程软件297

11.2.1 RSLogix500编程软件概述298

11.2.2 配置PLC控制系统299

11.2.3 编制梯形图逻辑程序302

11.2.4 下载并运行控制程序309

11.2.5 在线编程311

11.2.6 仿真运行313

11.2.7 数据监控315

11.3 通信工具软件318

11.3.1 RSLinx通信软件318

11.3.2 RSLinx通信软件的配置320

11.3.3 RSLinx通信软件的DDE应用322

11.4 上位机监控组态软件324

11.4.1 组态软件概述325

11.4.2 RSView32组态软件326

11.4.3 RSView32通信配置327

11.4.4 创建系统标签数据库330

11.4.5 设置用户账号和安全码331

11.4.6 系统图形显示界面332

第12章 PLC通信网络337

12.1 通信网络基础337

12.1.1 信号的传输与通信方式337

12.1.2 网络拓扑结构338

12.1.3 网络的传输介质339

12.1.4 网络的媒体访问控制方式341

12.1.5 网络通信协议345

12.1.6 通信网络分类350

12.1.7 现场总线概念351

12.1.8 PLC网络通信方法及特点352

12.2 罗克韦尔自动化公司通信网络356

12.2.1 以太网357

12.2.2 控制网361

12.2.3 设备网366

12.2.4 DH-485网络370

12.2.5 DH＋网络371

12.2.6 远程I/O链路373

12.2.7 NetLinx开放网络架构375

12.3 罗克韦尔自动化公司集成架构一瞥377

12.3.1 Logix平台概述378

12.3.2 高性能的ControlLogix系统381

12.3.3 基于PC的SoftLogix384

12.3.4 分布式FlexLogix386

12.3.5 经济有效的CompactLogix387

12.3.6 用于驱动控制的DriveLogix388

12.3.7 用于信息集成的FactoryTalk389

12.3.8 可视化的ViewAnyWare390

12.3.9 集成架构的兼容性与特点391

第13章 ML/SLC通信网络393

13.1 DH-485网络通信配置395

13.1.1 DH-485网络参数配置395

13.1.2 DH-485接口转换模块396

13.2 串行通信接口400

13.2.1 DF1全双工通信401

13.2.2 DF1半双工通信403

13.2.3 DF1调制解调器通信404

13.3 DH＋网络通信配置405

13.3.1 SLC 5/04与DH＋网络406

13.3.2 DH＋网络应用及参数配置406

13.4 以太网通信配置409

13.4.1 SLC5/05与以太网409

13.4.2 其他控制器的以太网通信411

13.5 RIO链路通信配置412

13.5.1 SLC的RIO扫描器413

13.5.2 SLC的RIO适配器模块416

13.5.3 SLC热备扫描器模块418

13.6 DeviceNet通信配置420

13.6.1 DeviceNet网络扫描器模块421

13.6.2 DeviceNet接口设备423

13.7 ControlNet通信配置423

13.7.1 SLC控制器与ControlNet网络通信方式423

13.7.2 ControlNet扫描器模块424

13.7.3 SLC控制器的ControlNet通信426

13.8 网径的使用427

13.8.1 DF1至DH＋网径427

13.8.2 DH＋至DH-485网径428

13.8.3 远程I/O链路网径429

13.8.4 DeviceNet网径429

13.9 选择ML/SLC通信网络430

第14章 通信指令及通信组态软件431

14.1 SLC通信指令431

14.1.1 MSG指令参数配置431

14.1.2 MSG指令状态位434

14.1.3 SLC5/05处理器的MSG指令436

14.1.4 通信服务指令437

14.1.5 通信指令的执行过程438

14.1.6 通信指令应用举例440

14.2 块传送指令444

14.2.1 块传送指令参数和状态位444

14.2.2 块传送指令操作446

14.2.3 块传送指令应用举例447

14.3 通信组态软件447

14.3.1 DeviceNet组态软件448

14.3.2 ControlNet组态软件453

14.3.3 EtherNet/IP组态软件460

第15章 PLC系统设计及应用461

15.1 PLC系统设计461

15.1.1 PLC选型462

15.1.2 PLC控制系统硬件设计464

15.1.3 PLC软件设计及调试465

15.1.4 提高PLC控制系统可靠性的措施466

15.2 PLC应用468

15.2.1 基于PLC的电梯模型控制系统468

15.2.2 PLC在油田油水分离控制系统中的应用471

15.2.3 ML/SLC通信网络在水处理控制中的应用477

参考文献478