图书介绍

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光机电一体化系统接口技术
  • 方建军编著 著
  • 出版社: 北京:化学工业出版社
  • ISBN:9787502598891
  • 出版时间:2007
  • 标注页数:249页
  • 文件大小:19MB
  • 文件页数:258页
  • 主题词:光电技术-机电一体化-接口

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 什么是接口1

1.2 接口的分类2

1.3 接口技术的发展趋势3

第2章 软件接口5

2.1 混合语言编程5

2.1.1 汇编语言和高级语言混合编程5

2.1.2 嵌入式系统中C语言与汇编语言混合编程9

2.1.3 动态链接库11

2.1.4 高级语言之间的混合编程14

2.2 设备驱动程序19

2.3 软件接口综合应用实例28

第3章 机械接口32

3.1 机械零接口设计32

3.1.1 刚性联轴器32

3.1.2 无弹性元件的挠性联轴器33

3.1.3 弹性联轴器35

3.1.4 伺服机构用联轴器38

3.1.5 联轴器选型与应用实例41

3.2 机械被动接口设计45

3.2.1 精密齿轮传动45

3.2.2 谐波齿轮传动49

3.2.3 滚珠丝杠54

第4章 电气接口60

4.1 电气接口类型与功能60

4.1.1 输入/输出信号的种类60

4.1.2 光机电一体化系统的输入/输出通道61

4.2 开关和数字量输入输出接口61

4.2.1 开关量输入输出接口61

4.2.2 数字量输入输出接口65

4.3 模拟量输入输出接口77

4.3.1 模拟量输入接口77

4.3.2 模拟量输出接口91

第5章 机电接口95

5.1 光电隔离功率放大器件95

5.2 常用的电力电子器件96

5.2.1 可关断晶闸管GTO的特性及参数97

5.2.2 功率晶体管GTR的特性与应用101

5.2.3 功率场效应管MOSFET的特性与应用106

5.2.4 绝缘栅双极晶体管IGBT的特性与应用111

5.2.5 智能功率集成电路和智能功率模块115

5.3 步进电动机驱动与控制117

5.3.1 步进电动机的结构与工作原理117

5.3.2 步进电动机的驱动电路120

5.3.3 步进电动机驱动与控制实例132

5.4 直流伺服电动机驱动与控制136

5.4.1 直流伺服电动机的PWM驱动原理137

5.4.2 直流伺服电动机集成驱动电路138

5.4.3 直流伺服电动机驱动与控制实例142

5.5 交流伺服电动机驱动与控制154

5.5.1 交流异步电动机变频调速原理155

5.5.2 SPWM波发生器芯片SA4828158

第6章 人机接口技术164

6.1 输入接口165

6.1.1 键盘接口设计165

6.1.2 拨码盘接口设计176

6.1.3 触摸屏接口设计178

6.1.4 生物特征识别输入183

6.2 输出接口192

6.2.1 LED显示器的接口设计与编程192

6.2.2 LCD显示器的接口设计与编程198

6.2.3 热敏打印机的接口设计与编程206

6.3 人机接口应用综合实例233

附录1 CBD系列外插管埋入式双螺母垫片预紧滚珠丝杠副242

附录2 XB1系列谐波齿轮减速器额定数值246

附录3 滚珠丝杠副选用系数248

参考文献249

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