机电一体化系统设计禁忌PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

机电一体化系统设计禁忌PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　机电一体化系统设计理念与禁忌1

1.1　机电一体化系统的基本概念1

1.2　机电一体化系统的基本组成3

1.2.1　机电一体化系统的功能组成3

1.2.2　机电一体化系统的构成要素5

1.3　机电一体化系统的分类和发展7

1.3.1　机电一体化系统的分类7

1.3.2　机电一体化系统的发展8

1.4　机电一体化系统设计的理论基础与关键技术10

1.4.1　机电一体化系统的理论基础10

1.4.2　机电一体化系统的关键技术11

1.5　机电一体化系统设计14

1.5.1　机电一体化系统的设计理念14

1.5.2　机电一体化工程路线16

1.5.3　机电一体化系统设计流程16

1.5.4　机电一体化系统的四视图设计19

1.6　机电一体化系统设计理念认识禁忌22

第2章 精密机械系统设计与禁忌26

2.1　精密机械系统设计的要求26

2.2　机械传动机构设计与禁忌27

2.2.1　机械传动机构的要求28

2.2.2　丝杠螺母传动机构设计28

2.2.3　齿轮传动机构设计35

2.2.4　挠性传动机构设计38

2.2.5　间歇传动机构设计39

2.2.6　软轴传动机构设计40

2.2.7　锥环无键联轴器设计41

2.2.8　机械传动机构设计禁忌41

2.3　机械导向机构设计与禁忌45

2.3.1　机械导向机构的要求、分类和设计要点46

2.3.2　滚动直线导轨设计47

2.3.3　塑料导轨设计48

2.3.4　机械导轨机构设计禁忌50

2.4　机械执行机构设计与禁忌53

2.4.1　机械执行机构的要求53

2.4.2　微动机构设计54

2.4.3　定位机构设计56

2.4.4　数控机床动力卡盘与回转刀架设计56

2.4.5　工业机器人末端执行器设计59

2.4.6　机械执行机构设计禁忌62

2.5　轴系机构设计与禁忌64

2.5.1　轴系设计的基本要求64

2.5.2　轴系设计的分类、特点和结构形式65

2.5.3　轴系机构设计禁忌66

2.6　机座或机架机构设计与禁忌68

2.6.1 机座或机架设计及基本要求68

2.6.2　机座或机架的结构设计要点69

2.6.3　机座或机架设计禁忌72

第3章　传感检测系统设计与禁忌75

3.1　传感器选用与禁忌75

3.1.1　传感器的概念75

3.1.2　机电一体化系统中常用的传感器78

3.1.3　传感器的特性与选用86

3.1.4　传感器选用禁忌88

3.2　检测系统的设计与禁忌91

3.2.1　检测系统的功用和设计要求91

3.2.2　检测系统设计的任务、方法和步骤92

3.2.3　模拟信号检测系统设计93

3.2.4　数字信号检测系统设计119

3.2.5　检测信号的采集和预处理128

3.2.6　检测系统设计禁忌138

第4章　伺服系统设计与禁忌148

4.1　伺服系统设计概述148

4.1.1　伺服系统及其基本构成148

4.1.2　对伺服系统的设计技术要求148

4.1.3　伺服系统设计的内容和步骤150

4.1.4　伺服系统设计方案的选择禁忌151

4.2　执行电动机的选择与禁忌155

4.2.1 执行电动机选择的基本依据155

4.2.2　单轴传动的执行电动机选择158

4.2.3　多轴传动的执行电动机选择160

4.2.4　步进电动机的选择163

4.2.5　直线电动机的选择165

4.2.6　执行电动机选择禁忌166

4.3 电动机的功率驱动装置设计与禁忌170

4.3.1 两相异步电动机功率放大装置的设计170

4.3.2　直流电动机驱动装置的设计172

4.3.3　直流脉冲宽度调制（PWM）驱动装置设计182

4.3.4　无换向器电动机驱动装置设计185

4.3.5　步进电动机驱动装置设计190

4.3.6　执行电动机功率驱动装置设计禁忌195

4.4　执行电动机的伺服系统设计与禁忌196

4.4.1　开环控制的伺服系统设计196

4.4.2　闭环控制的伺服系统设计205

4.4.3　复合控制的伺服系统设计216

4.4.4　伺服系统设计禁忌219

第5章　机电一体化接口设计与禁忌224

5.1　接口设计概述224

5.1.1　接口设计基本概念224

5.1.2　接口的作用和特点226

5.1.3　常用的接口芯片227

5.1.4　接口设计与分析的基本方法227

5.1.5　机电一体化接口设计与分析禁忌228

5.2　人机接口电路设计与禁忌232

5.2.1　人机接口电路类型与特点232

5.2.2　输入接口电路设计232

5.2.3　输出接口电路设计237

5.2.4　人机接口电路设计禁忌246

5.3　机电接口电路设计与禁忌251

5.3.1　机电接口电路类型与特点251

5.3.2　信号采集通道接口中的A/D转换接口电路设计252

5.3.3　控制量输出通道中的D/A转换接口电路设计256

5.3.4　控制量输出通道中的功率接口电路设计260

5.3.5　典型机电接口电路设计举例269

5.3.6　机电接口电路设计禁忌281

第6章　微机控制系统设计与禁忌295

6.1　控制系统设计概述295

6.1.1 控制系统的基本组成与分类295

6.1.2　控制系统设计的方法和步骤296

6.1.3　控制系统设计理念禁忌297

6.2　被控对象数学模型的建立307

6.2.1　数学模型的类型307

6.2.2　建立数学模型的步骤和方法307

6.2.3　被控对象模型的辨识308

6.2.4　被控对象建模禁忌314

6.3　现代微机控制新技术基础317

6.3.1　微机控制系统的组成和特点317

6.3.2　z变换和求解差分方程318

6.3.3　离散系统的z传递函数320

6.3.4　离散系统的稳定性条件324

6.4　现代微机控制系统设计与禁忌325

6.4.1　数字PID控制器设计325

6.4.2　直接数字控制器设计328

6.4.3　模糊控制器设计336

6.4.4　神经元控制系统设计340

6.4.5　现场总线控制系统设计347

6.4.6　微机控制系统设计禁忌350

6.5　微机控制装置设计与禁忌361

6.5.1　微机控制装置及微机选择361

6.5.2　单片机控制装置设计362

6.5.3 可编程序控制器控制装置设计370

6.5.4　通用工控机控制装置设计372

6.5.5　专用控制装置设计375

6.5.6　微机控制装置设计禁忌376

第7章　机电一体化系统总体设计与禁忌390

7.1 机电一体化系统总体设计概述390

7.1.1 机电一体化系统总体设计的主要内容390

7.1.2　机电一体化产品的使用要求与性能指标391

7.1.3　机电一体化产品功能及性能指标的分配393

7.2　机电一体化系统总体设计的分析397

7.2.1 机电一体化系统设计分析的意义397

7.2.2　机电一体化系统稳态设计分析398

7.2.3　机电一体化系统动态设计分析406

7.3 机电一体化系统的信息流设计417

7.3.1 机电一体化系统的基本信息流417

7.3.2　面向数据流的软件结构设计420

7.3.3　机电一体化系统信息流的人机界面425

7.3.4　输出界面的信息流426

7.3.5　控制系统流程设计431

7.4　机电一体化系统的现代设计新方法439

7.4.1 机电一体化系统可靠性设计439

7.4.2　机电一体化系统优化设计446

7.4.3　机电一体化系统反求设计450

7.4.4　机电一体化系统绿色设计452

7.4.5　机电一体化系统虚拟设计454

7.5　机电一体化总体设计禁忌456

第8章　典型机电一体化系统设计举例与禁忌483

8.1 数控车床的机电一体化改造设计483

8.1.1 数控车床的改造方案组成框图483

8.1.2　机械结构改造设计方案483

8.1.3　数控车床计算机控制系统改造硬件设计485

8.1.4　数控车床计算机控制系统改造软件设计490

8.1.5　数控机床改造设计禁忌491

8.21　工业机器人的机电一体化设计500

8.2.1　工业机器人的组成与分类500

8.2.2　SCARA型装配机器人系统设计502

8.2.3　BJDP—1型机器人设计505

8.2.4 缆索并联机器人的四视图设计510

8.2.5　工业机器人设计禁忌517

8.3　烟厂环境参数自动监测系统设计525

8.3.1　系统的技术指标及功能525

8.3.2　方案论证525

8.3.3　硬件设计527

8.3.4　系统软件设计540

8.3.5　烟厂环境参数自动监测系统设计禁忌545

8.4　全自动洗衣机的机电一体化设计550

8.4.1　洗衣机的功能设计550

8.4.2　洗衣机的结构设计555

8.4.3　洗衣机的控制系统设计561

8.4.4　全自动洗衣机设计禁忌567

参考文献572