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上篇 静力学1

第1章 静力学基础1

1.1静力学的基本概念1

1.2力的基本性质2

1.3约束和约束反力5

1.4物体的受力分析及受力图9

习题11

第2章 平面力系13

2.1平面汇交力系13

2.2力对点的矩及合力矩定理17

2.3平面力偶系18

2.4平面一般力系21

2.5物体系的平衡27

2.6静定与静不定问题的概念30

习题30

第3章 空间力系36

3.1空间汇交力系的合成与平衡36

3.2力对点的矩与力对轴的矩39

3.3空间一般力系的平衡条件和平衡方程41

3.4物体的重心与形心42

习题48

第4章 摩擦52

4.1滑动摩擦52

4.2考虑滑动摩擦时物体的平衡问题55

4.3滚动摩阻简介58

习题60

中篇 材料力学63

第5章 绪论63

5.1材料力学的任务63

5.2工程构件的简化64

5.3内力与应力66

5.4位移与应变68

5.5杆件变形的基本形式69

第6章 轴向拉伸与压缩70

6.1轴向拉伸与压缩的概念70

6.2轴向拉伸与压缩时的内力71

6.3轴向拉伸与压缩时的应力73

6.4轴向拉伸与压缩时的变形75

6.5材料在拉伸与压缩时的力学性能79

6.6轴向拉伸与压缩时的强度计算84

6.7应力集中的概念88

习题89

第7章 剪切94

7.1剪切的概念94

7.2剪切的实用计算95

7.3挤压的实用计算97

习题101

第8章 扭转104

8.1扭转的概念104

8.2扭转外力和内力105

8.3薄壁圆筒的扭转107

8.4圆轴扭转时的应力及变形109

8.5圆轴扭转时的强度和刚度计算115

习题120

第9章 弯曲内力124

9.1平面弯曲的概念及梁的计算简图124

9.2剪力和弯矩126

9.3剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图132

9.4弯矩、剪力和分布载荷集度的关系136

习题141

第10章 弯曲应力144

10.1梁横截面的几何性质144

10.2弯曲正应力151

10.3弯曲正应力强度计算156

10.4弯曲剪应力及其强度条件159

10.5提高梁弯曲强度的措施163

习题165

第11章 弯曲变形167

11.1弯曲变形的概念167

11.2挠曲线近似微分方程168

11.3积分法求梁的变形169

11.4叠加法求梁的变形172

11.5弯曲刚度计算175

11.6提高弯曲刚度的措施177

习题179

第12章 压杆的稳定性181

12.1压杆稳定性的概念181

12.2细长压杆的临界压力182

12.3压杆的临界应力185

12.4压杆的稳定性计算188

12.5提高压杆稳定性的措施191

习题192

第13章 材料力学的计算机模拟分析195

13.1简支梁内力的计算机分析程序195

13.2各种静定梁内力计算机模拟分析201

13.3组合截面形心的计算机分析206

13.4组合截面对形心轴惯性矩的计算机分析208

下篇 运动学及动力学214

第14章 点的运动学214

14.1点的运动方程及点的轨迹214

14.2用矢量法确定点的速度和加速度220

14.3用直角坐标法确定点的速度和加速度221

14.4用自然法确定点的速度和加速度226

习题232

第15章 刚体的简单运动235

15.1刚体的平动235

15.2刚体绕固定轴的转动·角速度矢量及角加速度矢量238

15.3转动刚体上各点的速度和加速度243

15.4轮系的传动比249

习题251

第16章 点的复合运动255

16.1复合运动的基本概念255

16.2点的速度合成定理258

16.3点的速度合成定理的解析证明262

16.4牵连运动为平动时点的加速度合成定理264

16.5牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明270

16.6牵连运动为转动时点的加速度合成定理271

习题282

第17章 刚体的平面运动289

17.1刚体平面运动的基本概念及运动的分解289

17.2平面图形内各点的速度292

17.3平面图形内各点的加速度299

习题304

第18章 质点动力学311

18.1动力学基本定律311

18.2质点的运动微分方程313

18.3质点动力学的两类基本问题314

习题319

第19章 动量定理323

19.1质点及质点系的动量323

19.2力的冲量325

19.3质点和质点系的动量定理326

19.4质心运动定理330

习题333

第20章 动量矩定理338

20.1质点及质点系的动量矩338

20.2刚体的转动惯量·平行移轴定理340

20.3质点和质点系的动量矩定理342

20.4刚体绕定轴转动微分方程348

20.5质点系相对质心的动量矩定理349

20.6刚体平面运动的微分方程352

习题356

第21章 动能定理363

21.1力的功363

21.2质点动能定理366

21.3质点系动能定理368

21.4势力场、势能、机械能守恒定律371

21.5功率、功率方程、机械效率375

习题376

第22章 达朗伯原理381

22.1质点的达朗伯原理381

22.2质点系的达朗伯原理383

22.3惯性力系的简化384

习题391

附录A 仿真程序394

附录B 型钢表409

附录C 主要符号表419

参考文献420