图书介绍
现代控制理论与方法概论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 董景新，吴秋平编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：730215418X
- 出版时间：2007
- 标注页数：467页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：479页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材；控制方法－高等学校－教材
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图书目录
第1部分 基础知识3
1 概述3
2 控制系统的状态空间法6
2.1 状态变量及状态空间表达6
2.2 状态空间表达式的建立11
2.3 状态矢量的线性变换30
习题41
3 线性控制系统状态方程的解43
3.1 线性连续定常系统状态方程的解43
3.2 线性连续时变系统状态方程的解47
3.3 线性离散系统状态方程的解49
3.4 瞬态响应的计算机仿真方法53
习题55
4 线性系统的能控性和能观测性59
4.1 线性系统的能控性60
4.2 线性系统的能观测性69
4.3 系统结构的分解74
习题97
5 系统的稳定性104
5.1 稳定性的定义104
5.2 李雅普诺夫稳定性方法105
5.3 线性定常连续系统渐近稳定的判别107
5.4 线性时变连续系统渐近稳定的判别109
5.5 线性定常离散系统渐近稳定的判别110
5.6 线性时变离散系统渐近稳定的判别110
5.7 非线性系统的稳定性分析111
5.8 波波夫超稳定性方法简介114
习题117
6 线性控制系统的综合120
6.1 系统构成及特性120
6.2 极点配置125
6.3 状态重构问题126
6.4 系统镇定问题131
6.5 系统解耦问题132
习题135
7 最优估计理论基础140
7.1 估计问题的提法和估计准则140
7.2 估计理论的发展141
7.3 最小二乘估计143
7.4 最小方差估计147
7.5 线性最小方差估计149
7.6 卡尔曼滤波152
7.7 广义卡尔曼滤波157
7.8 几种最优估计的优缺点比较165
习题166
第2部分 最优控制171
8 最优控制概述171
9 变分法求最优控制174
9.1 基本概念174
9.2 用变分法求解最优问题176
9.3 有约束条件的泛函极值179
9.4 变分法求最优控制180
习题189
10 极大值原理191
10.1 连续系统的极大值原理192
10.2 离散系统的极大值原理195
习题197
11 动态规划法199
11.1 离散系统的动态规划法199
11.2 连续系统的动态规划法203
习题207
12 时间最优控制209
习题216
13 线性二次型最优控制218
13.1 状态调节器218
13.2 输出调节器226
13.3 离散系统情况229
13.4 跟踪问题（随动问题）229
习题233
14 线性系统的随机最优控制234
14.1 系统状态对随机作用的响应234
14.2 随机状态反馈调节器236
14.3 随机输出反馈调节器239
14.4 随机跟踪问题244
14.5 离散系统随机最优控制250
习题255
第3部分 自适应控制259
15 自适应控制概述259
习题261
16 模型参考自适应控制262
16.1 模型参考自适应控制系统的主要结构形式262
16.2 局部参数最优化设计方法264
16.3 基于稳定性理论的设计方法266
16.4 不同模型参考自适应系统设计方法的比较274
习题276
17 自校正控制278
17.1 最小方差自校正控制278
17.2 广义最小方差自校正控制283
17.3 极点配置自校正控制291
17.4 自校正PID控制297
17.5 自适应控制系统的鲁棒性298
习题299
第4部分 智能控制303
18 智能控制概述303
习题306
19 模糊控制307
19.1 模糊控制的产生与发展307
19.2 模糊数学基础知识310
19.3 模糊控制系统与模糊控制器概论325
19.4 基本模糊控制器设计340
19.5 MATLAB模糊逻辑工具箱350
习题353
20 神经网络控制354
20.1 神经网络的产生和发展354
20.2 人工神经元模型357
20.3 网络结构及工作方式362
20.4 神经网络的学习方法364
20.5 BP算法366
20.6 基于神经网络的模糊自适应控制373
习题375
21 混沌控制376
21.1 混沌概念的形成376
21.2 混沌的特性377
21.3 混沌分析方法380
21.4 混沌控制382
21.5 混沌系统的神经网络建模辨识结构385
习题386
22 遗传算法387
22.1 遗传算法的产生和发展387
22.2 遗传算法中的基本概念和术语389
22.3 遗传算法的基本设计步骤391
22.4 遗传算法的基本操作394
22.5 遗传算法的有关理论399
22.6 遗传算法的解题过程403
22.7 MATLAB遗传算法工具箱405
22.8 模糊技术、神经网络和遗传算法的结合407
习题408
23 倒立摆控制实例409
23.1 系统构成和控制方案409
23.2 倒立摆系统建模、仿真与分析412
23.3 系统软件设计与调试443
23.4 系统调试与实验结果446
23.5 倒立摆的模糊神经网络自适应控制448
部分习题参考答案452
主要参考文献466