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第一章 绪论1

第一节 刨煤机工作原理及主要结构1

一、刨煤机工作原理1

二、刨煤机的主要结构1

(一)刨煤部分1

(二)运煤部分2

(三)推进部分3

(四)电气控制部分4

(五)防尘、信号系统6

(六)刨煤机组四大部分整体布置9

第二节 刨煤机的种类10

一、静力刨煤机10

(一)按刨头的牵引方式划分10

(二)按刨头结构和速度划分13

(三)按刨煤机特殊性能划分14

二、动力刨煤机16

(二)高压水射流刨煤机17

(一)冲击刨煤机17

三、动静结合刨煤机19

第三节 刨煤机工作面采煤工艺19

一、刨煤机刨煤工艺流程19

二、支护方式19

(—)三班作业，两班生产．一班检修20

三、工作面循环作业20

(四)工作面切口支护20

(三)液压支架支护20

(二)架棚支护20

(一)单体液压支柱支护20

(二)三班作业，三班生产，插空检修21

(三)四班作业，三班生产，一班检修21

(四)四班交叉作业21

四、劳动组织22

五、工作面布置22

第四节 刨煤机采煤技术的评价22

一、刨煤机采煤技术的提出25

第二章 我国刨煤机采煤技术的沿革25

第一节 试验阶段25

二、夏—1型静力刨煤机26

三、60m刨煤机组中间试验28

(一)样机试验需解决的技术问题28

(二)样机的技术特征28

(三)样机试验工作面条件29

(四)试验情况29

(五)回采工艺38

四、200m刨煤机组的试验40

(六)试验结果40

(一)技术参数确定41

(二)工作面条件41

(三)试验效果和技术测定42

(四)性能评定43

(五)改进方向44

五、结论44

(一)刨煤部分45

第二节 完善定型阶段45

一、MBJ—1型后牵引拖钩式刨煤机组主要结构及应用45

(二)运煤部分46

(三)推进部分46

(四)电控部分48

(五)技术特征48

(六)运行效果49

二、MBJ—2型刨煤机50

三、MBJ—2A型刨煤机52

第三节 发展阶段58

一、高速刨煤机组的试验应用59

(一)机组的结构和主要技术特征59

(二)试验工作面条件及顶板管理62

(三)试验效果64

二、前牵引滑行低速刨煤机65

(一)机组主要部件结构65

(二)机组的主要技术特征65

(三)试验工作面条件67

(四)采煤工艺68

(五)试验效果69

(六)机组鉴定70

三、BH30/2×90型滑行刨煤机70

(一)刨煤机的结构及技术特征70

(二)工作面配套设备71

(三)工作面条件71

(四)采煤工艺及支护方式71

(五)使用效果71

四、BT30/2×132型拖钩式刨煤机71

(一)设计技术原则和技术特点72

(二)主要技术特征73

(三)刨头结构和布置75

(四)机组地面模拟工作面试验76

(五)井下工业性试验76

(六)试验中采取的技术措施78

(七)刨煤机评定80

五、BH34/2×200型强力滑行刨煤机83

(一)刨煤机及配套设备的主要技术特征83

(八)试验结论83

(二)刨煤机的结构85

(三)电控系统的性能85

(四)刨煤机的试验85

六、刮斗刨煤机88

(一)技术特征88

(五)试验结果88

(二)试验工作面条件89

(三)采煤工艺90

(四)主要经济技术指标90

(五)结论91

七、装运机91

(一)结构及技术特征92

(二)试用情况94

(一)技术特征97

八、全液压刨煤机97

(三)试验评价97

(二)评价98

九、发展阶段的估价101

第三章 刨煤机的引进102

第一节 引进的原则102

一、先进性102

二、适用性103

(一)刨头结构104

1、D型后牵引拖钩式刨煤机104

第二节 引进刨煤机的应用104

(二)主要技术特征106

(三)工作面配套设备106

(四)工作面条件及工艺106

(五)工作面劳动组织107

(六)使用效果109

二、原联邦德国8/30前牵引滑行刨煤机110

(一)主要技术特征110

(二)工作面条件及布置112

(四)使用情况114

(三)劳动组织和循环作业114

(五)应注意的问题117

三、KHS—2型紧凑型滑行刨煤机118

(一)刨煤机的技术规格及主要结构119

(二)工作面条件及装备123

(三)工作面劳动组织128

(四)使用情况及结论130

(一)刨煤机的结构特点及技术参数132

四、GS34/4滑行拖钩刨煤机132

(二)工作面布置133

(三)工作面配套设备133

(四)采煤工艺及劳动组织135

(五)使用效果136

五、CH75型滑行刨煤机137

(一)工作面条件137

(二)刨煤机主要结构137

(三)刨煤机组成部件主要性能140

(四)刨煤机技术特征141

(五)工作面生产组织142

(六)刨煤机运行情况142

六、H—300拖钩式刨煤机144

(一)刨煤机技术参数及其配套设备145

(二)工作面条件及巷道布置145

(三)使用效果148

七、应用引进刨煤机的综合分析150

第四章 刨煤机的计算和设计研究151

第一节 刨煤机组计算的特点151

第二节 刨煤机技术参数的计算153

一、刨煤机生产能力的计算153

(一)刨煤机小时生产能力计算153

(二)刨煤机班生产能力计算153

(三)计算的分析154

(一)刨刀受力分析155

二、刨头切削性能的分析和计算155

(二)刨刀磨损量与刨刀横向反作用力的关系157

(三)刨刀三维受力的计算158

三、刨头牵引力的计算161

(—)以牵引刨链的受力分析计算刨头牵引力161

(二)以刨头受力分析来计算刨头牵引力161

(三)两种计算方法的启示164

(四)刨链强度计算165

四、刨煤机功率的计算166

五、输送机运输能力的计算167

(—)装载量计算方法167

(二)输送机装载量计算的实际应用169

(三)输送机刮板链移动阻力的计算170

(四)输送机功率的计算171

六、推进系统推力计算172

(一)油缸作用力的计算173

(二)管内压力损失的计算173

(三)推移输送机阻力的计算174

七、电气控制部分的计算175

八、计算的评价176

第三节 刨煤机结构设计的研究176

一、刨头主体结构的设计研究176

二、牵引方式设计研究178

(一)后牵引拖钩式刨煤机178

(二)前牵引滑行刨煤机178

三、定量推进和定压推进的设计研究179

四、机头、机尾传动部分布置方式的设计研究181

(一)机头、机尾传动部分平行于输送机布置181

(二)机头、机尾传动部分垂直于输送机布置181

(三)机头、机尾传动部分混合布置181

(四)机头、机尾传动部分一侧布置181

五、刨煤机传动系统的结构设计研究184

(一)减速箱传动方式184

六、导护链装置的结构设计研究185

(三)联接架的结构185

(二)联轴节的型式185

七、电机双速结构设计研究186

八、牵引刨头着力点的设计研究187

第四节 煤层可刨性的研究187

一、煤层可刨性分类方案188

二、煤层可刨性影响因素的分析189

(一)煤的硬度189

(二)煤层夹矸产状191

(三)煤层节理192

(四)煤层底板性质193

(五)煤层顶板条件194

(六)煤层倾角197

(七)煤层地质构造197

(八)煤岩成分和物理性质198

(九)其他影响因素199

(十)结论199

一、刨煤机的适用条件201

(一)煤层厚度201

第一节 刨煤机的适用条件201

第五章 刨煤机的适用条件及生产技术管理201

(二)煤层硬度202

(三)煤层倾角202

(四)地质构造202

(五)顶板条件202

(六)底板条件203

(七)瓦斯、煤尘203

(八)水文地质条件203

(九)矿井生产系统能力203

二、刨煤机适用条件的创造204

(一)煤层厚度204

(二)煤层硬度204

(三)煤层倾角204

(四)地质构造204

(五)矿井生产系统能力207

一、刨煤机生产的特点208

第二节 刨煤机生产技术管理208

二、生产技术管理措施209

(一)技术培训210

(二)地面组装试运行210

(三)煤层条件分析及超前管理的实施214

(四)顶扳控制214

(五)劳动组织管理216

(六)循环作业方式217

(七)技术状态保障217

(八)刨煤机故障处理218

(九)采区生产系统能力的配套226

(十)刨煤机零部件的管理226

三、生产管理重点227

第三节 刨煤机型号及结构件的选择229

一、型号选择229

二、刨头选择229

三、刨头牵引传动部件的选择230

四、导护链装置的选择230

五、工作面输送机的选择230

六、电气控制系统的选择231

第一节 发展刨煤机采煤技术的必要性和可能性232

一、发展刨煤机采煤技术的必要性232

(—)我国煤炭资源赋存状况需要发展刨煤机采煤技术232

(二)减轻工人劳动强度的需要要求发展刨煤机采煤技术232

第六章 刨煤机采煤技术展望232

(三)资源采收率标准要求发展刨煤机采煤技术233

(四)可持续发展的战略要求发展刨煤机采煤技术233

(五)总结我国开采薄煤层技术的需要要求发展刨煤机采煤技术234

二、发展刨煤机采煤技术的可能性234

(一)有煤炭系统领导的关心和支持234

(二)有一批热心刨煤机采煤技术的工程技术人员234

(三)有世界上主要产煤国家使用刨煤机采煤的经验235

三、刨煤机采煤技术发展的条件246

(一)政策扶持246

(四)市场引导247

(五)合理评价247

(二)统一认识247

(三)发展技术247

第二节 我国刨煤权采煤技术展望248

一、展望的出发点248

二、展望目标249

三、展望的具体设想249

(一)高速度249

(二)高强度249

(五)动力刨煤机250

(六)实现工作面自动控制250

(四)双速电机250

(三)大功率250

(七)研究设计薄煤层自移支架251

(八)研究多种性能刨煤机254

(九)研究预裂爆破255

(十)研究与刨煤机配套的设备255

(十一)成立薄煤层开采研究机构256

(十二)普及刨煤机采煤技术知识257

参考文献258

后记259