图书介绍
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- 华中理工大学，钱祥生编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：711102303X
- 出版时间：1990
- 标注页数：168页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：177页
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图书目录
第一章 导论1
1-1 系统、模型和响应1
1-2 系统的建模过程2
1-3 模型的形式和分类3
1-4 动态系统的内部描述5
第二章 广义变量及其基本效应单元6
2-1 动力系统的广义变量6
2-2 描述系统物理效应的集中参量8
2-3 阻性单元9
2-4 回路阻力效应的估算11
2-5 容性单元13
2-6 液压弹簧刚度17
2-7 感性单元及其影响18
2-8 管路动态模型20
2-9 机、电、液参量间的相似和替换23
2-10 相似原理的应用26
第三章 流阻控制桥路分析28
3-1 流阻的类型及特性28
3-2 流阻控制基本单元29
3-3 控制单元的组合32
3-4 稳态性能评价33
3-5 零位性能指标35
3-6 零遮盖和正遮盖流阻37
3-7 液桥回路的性能分析38
3-8 不对称液桥回路40
3-9 控制单元的液动力描述43
3-10 桥路控制中的液动力47
3-11 最大液动力比较50
第四章 解析建模法基础53
4-1 建模步骤及要求53
4-2 建立变量关系式的基本方法54
4-3 静态数学模型56
4-4 微分方程模型57
4-5 线性化和定常化58
4-6 传递函数模型60
4-7 典型环节的传递函数61
4-8 图形结构模型65
第五章 功率键图结构模型68
5-1 能量流和信息流68
5-2 术语和符号68
5-3 流向和因果关系的确定70
5-4 键图的变换和简化71
5-5 感应电动机74
5-6 液压动力源75
5-7 压力控制阀77
5-8 方向切换阀78
5-9 其它阀80
5-10 管道、滤油器和蓄能器80
5-11 液动机81
5-12 典型负载模型82
第六章 状态变量模型的建立方法84
6-1 状态空间法的基本概念84
6-2 状态变量模型85
6-3 微分方程转化法87
6-4 传递函数变换法90
6-5 信号流图法95
6-6 功率键图法97
6-7 拓扑综合法102
第七章 系统的逻辑描述模型108
7-1 基本概念108
7-2 流体逻辑设计简况109
7-3 液压系统的逻辑变换110
7-4 逻辑建模111
7-5 功能图及拓扑分析112
7-6 功能图的逻辑描述113
7-1 建模实例114
第八章 模型化方法的发展116
8-1 确定性模型的其它描述方式116
8-2 随机模型118
8-3 评价模型119
8-4 权系数确定方法121
8-5 计算机程序建模法124
第九章 系统的响应125
9-1 系统响应评价指标125
9-2 一阶系统的瞬态响应129
9-3 二阶系统的瞬态响应130
9-4 频率响应132
9-5 周期激励的响应134
9-6 状态变量梅逊公式解法134
9-7 模拟计算机仿真136
9-8 确定比例尺实例138
第十章 响应分析中的几个问题141
10-1 干扰响应的不利因素141
10-2 数据来源和处理143
10-3 等效弹性模量的测定方法146
10-4 液动力干扰147
10-6 零偏差优化标准式150
10-5 响应偏差150
第十一章 响应的数值解152
11-1 数学模型的离散化处理152
11-2 Euler法153
11-3 运算框图及程序155
11-4 数值解的误差158
11-5 常用数值积分法159
11-6 数字计算机仿真162
11-7 模型病态(stiff)问题163
11-8 数字仿真系统简介164
11-9 系统仿真实例166
参考文献168